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龙图腾网获悉南京大学(苏州)高新技术研究院;无锡机电高等职业技术学校申请的专利一种基于电子标签的仓储货物定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120416777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510903960.7，技术领域涉及：H04W4/029；该发明授权一种基于电子标签的仓储货物定位方法及系统是由徐自远;施宏兵;李新浩;裴静;穆宸栋;庄超超;张闯;徐一文;蔡妍娜设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电子标签的仓储货物定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电子标签的仓储货物定位方法及系统，涉及工业物联网技术领域，通过定位基站采集来自电子标签的定位数据，融合定位基站采集的定位数据，对货物位置进行联合计算与定位修正，基于货物存储状况，通过动态规则引擎生成多种监控与报警规则，当定位数据与动态规则引擎中的规则匹配时，执行多条件报警判定，综合判断是否触发报警，通过部署消息队列服务，建立定位基站与定位系统之间的双向通信机制。定位系统通过将定位信号进行联合计算与定位修正，实现大范围范围判定与重点区域精准定位的有机结合，保障复杂仓库环境下的货物定位可靠性，并实现多条件综合判定与联动报警，有效降低误报与漏报。

本发明授权一种基于电子标签的仓储货物定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电子标签的仓储货物定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤： 定位基站采集来自电子标签的定位数据，融合定位基站采集的定位数据，对货物位置进行联合计算与定位修正； 基于货物存储状况，通过动态规则引擎生成多种监控与报警规则，当定位数据与动态规则引擎中的规则匹配时，执行多条件报警判定，综合判断是否触发报警； 通过部署消息队列服务，建立定位基站与定位系统之间的双向通信机制； 所述定位基站融合低功耗蓝牙与超宽带采集的数据； 所述定位基站通过混合定位优化算法进行货物定位处理，定位优化算法表达式为：，式中，为优化后的货物定位坐标，为基于蓝牙低功耗技术获取的货物定位坐标，为基于超宽带技术获取的货物定位坐标，、为权重系数，且； 所述动态规则引擎中，通过动态倾角判定算法动态调整判定阈值； 首先通过滑动窗口均值滤波对输入角度数据进行平滑降噪处理，随后利用快速傅里叶变换进行频域分析，提取主导振动频率特征； 基于主导振动频率特征实现判定阈值动态调节机制，将滤波后的平均倾角与动态调整后的判定阈值进行比较，实现货物平衡状态判定； 基于主导振动频率特征实现判定阈值动态调节机制，表达式为：，式中，为判定阈值，为经快速傅里叶变换提取的振动主频； 通过滑动窗口均值滤波对输入角度数据进行平滑降噪处理，表达式为：，式中，为第g个时刻的原始倾角数据，为滑动窗口滤波后的平均倾角数据，为滑动窗口宽度； 利用快速傅里叶变换进行频域分析，提取主导振动频率特征，表达式为：，式中，为主导振动频率特征，为FFT变换点数，为r个采样点的滤波后倾角数，为频率索引，为虚数单位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学(苏州)高新技术研究院;无锡机电高等职业技术学校，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路150号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。