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龙图腾网获悉上海云钠信息科技有限公司申请的专利无人机平台多算力源的统一资源池化管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120371552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885040.7，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权无人机平台多算力源的统一资源池化管理方法是由林智勇设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机平台多算力源的统一资源池化管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及资源分配技术领域，具体为无人机平台多算力源的统一资源池化管理方法，包括以下步骤：解析无人机业务流获取子任务节点与依赖关系边，测算各子任务在不同异构算力单元上的执行时间。本发明通过解析无人机业务流获取子任务节点及依赖关系边，以任务执行优先级排序为基础，测算每个子任务在异构算力单元上的精细化执行时间，明确计算任务间数据传输的实际耗时，形成完整的异构算力池调度基础视图，从而提升任务执行效率和资源调度的精准性；同时，在资源分配过程中对各算力单元的实时运行温度与计算错误率实施持续监测，智能分析和计算动态健康状态，及时识别潜在故障风险并主动触发预降级控制信号。

本发明授权无人机平台多算力源的统一资源池化管理方法在权利要求书中公布了：1.无人机平台多算力源的统一资源池化管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 解析无人机业务流获取子任务节点与依赖关系边，测算各子任务在不同异构算力单元上的执行时间，计算数据在执行连续任务的异构算力单元间传输的时间开销，构建包含任务图结构与时间开销的异构算力池调度基础视图； 基于所述异构算力池调度基础视图中的任务图结构执行拓扑排序，生成任务执行优先级序列，基于所述任务执行优先级序列，遍历就绪任务并计算在每个异构算力单元上的最早完成时间，选择最早完成时间中数值最小的单元进行指派，获取初始算力资源分配决策； 根据所述初始算力资源分配决策确定当前活动的异构算力单元，持续获取运行温度与计算错误率，计算健康分数，生成算力单元健康状态时序流，基于所述算力单元健康状态时序流，获取健康分数的变化趋势，判定潜在故障风险，建立算力单元预降级触发信号； 根据所述算力单元预降级触发信号与所述初始算力资源分配决策锁定风险单元及承载的关键任务，为关键任务创建运行状态的副本，生成待迁移任务状态检查点，基于所述待迁移任务状态检查点，在负载最低的备用异构算力单元上恢复任务运行，得到更新后资源分配与执行指令； 所述更新后资源分配与执行指令的获取步骤为： 基于所述待迁移任务状态检查点，逐个提取所有备用异构算力单元当前任务数、实时处理队列长度以及算力单元当前的资源占用率指标，逐项进行累加后排序，筛选得到负载最低的备用异构算力单元编号； 根据所述负载最低的备用异构算力单元编号，调用待迁移任务状态检查点中存储的内存镜像和寄存器状态数据，将所提取的内存镜像逐一加载至对应备用异构算力单元的内存区域，并依次完成寄存器状态数据重载，逐个恢复各项任务的运行状态，形成恢复后的任务运行状态副本； 根据所述恢复后的任务运行状态副本，逐一生成新的任务与算力单元的对应关系，更新算力资源调度记录，并逐个生成任务恢复后的下一条可执行程序指令序列，形成更新后资源分配与执行指令。

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