苏州砺宏电子设备有限公司郝北华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州砺宏电子设备有限公司申请的专利芯片电感双线圈植入机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120383182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510886429.3,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权芯片电感双线圈植入机是由郝北华;程亮设计研发完成,并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本芯片电感双线圈植入机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种芯片电感双线圈植入机,包括治具盘输送线、两组线圈上料单元以及植入机械手,每组线圈上料单元包括:上料振动盘、承接座、转盘式的上料盘、纵向顶料推杆、平移接料盘、水平推杆,上料振动盘的直振部的出口安装有承接座,上料盘的圆周设置有第一芯片槽,平移接料盘面向出料口工位的一侧的上端面设置有m个第二芯片槽,纵向顶料推杆用以将承接槽内的线圈产品顶至入料口工位的第一芯片槽内,水平推杆用以将出料口工位处的第一芯片槽内的线圈产品推送至第二芯片槽内,植入机械手用以将两个平移接料盘内的线圈产品分批次移送至治具芯片槽内。本发明能提高芯片电感线圈植入治具盘的效率。
本发明授权芯片电感双线圈植入机在权利要求书中公布了:1.一种芯片电感双线圈植入机,包括机台,所述机台上设置有治具盘输送线(100),其特征在于:所述治具盘输送线(100)的同一侧设置有两组线圈上料单元(200)以及植入机械手(300),每组所述线圈上料单元(200)包括: 上料振动盘(210),所述上料振动盘(210)的直振部(211)的出口处安装有承接座(220),所述承接座(220)的侧面设置有与直振部(211)的出口对接的承接槽(221),所述承接槽(221)的两侧设置有第三传感器,所述承接槽(221)上设置有上下贯穿的顶料孔(222); 转盘式的上料盘(230),所述上料盘(230)的圆周设置有前后贯穿的第一芯片槽(231),所述上料盘(230)的下端为入料口工位(230a),顶部为出料口工位(230b),所述入料口工位(230a)位于承接槽(221)的正上方; 纵向顶料推杆(240),安装在所述顶料孔(222)正下方,由纵向顶料气缸(241)驱动升降,用以将承接槽(221)内的线圈产品(500)顶至入料口工位(230a)的第一芯片槽(231)内; 平移接料盘(250),位于所述出料口工位(230b)的一侧,由平移伺服直线模组(252)驱动,能在水平方向来回移动,所述平移接料盘(250)面向出料口工位(230b)的一侧的上端面设置有m个第二芯片槽(251),m为≥2的自然数,任意一个所述第二芯片槽(251)均能平移至与出料口工位(230b)的第一芯片槽(231)对接; 水平推杆(260),安装在所述出料口工位(230b)的另一侧,由水平顶料气缸(261)驱动,用以将出料口工位(230b)处的第一芯片槽(231)内的线圈产品(500)水平推送至第二芯片槽(251)内; 所述植入机械手(300)包括四轴机械手(310)以及线圈夹头,所述线圈夹头包括: 框架(320),所述框架(320)的顶部与四轴机械手(310)的端部连接固定; m个固定侧夹(330),固定在所述框架(320)的底部,且呈一排分布,每个所述固定侧夹(330)的侧面固定有与线圈产品(500)的凹陷部(510)匹配的凸条(331),所述线圈产品(500)的凹陷部(510)能卡在所述凸条(331)底部; m个活动侧夹(340),每个所述活动侧夹(340)呈L型,每个所述活动侧夹(340)的直角处通过转轴(350)转动设置在框架(320)的底部,每个所述活动侧夹(340)的垂直杆(341)的侧面与固定侧夹(330)一一对应,每个所述活动侧夹(340)的水平杆(342)的一端底部设置有限位槽(343); 转动连接板(360),垂直贯穿所述框架(320)的底部,所述转动连接板(360)底部设置有用以供m个水平杆(342)通过的m个卡槽(361),所述转动连接板(360)的底部设置有联动轴(362),所述联动轴(362)与转轴(350)平行,所述联动轴(362)限位在m个限位槽(343)内,所述限位槽(343)的宽度大于联动轴(362)的直径; m个复位弹簧,所述水平杆(342)一端的顶部设置有m个下弹簧槽(344),每个所述卡槽(361)的槽底设置有上弹簧槽(363),m个下弹簧槽(344)与m个上弹簧槽(363)上下一一对应,m个复位弹簧安装在m对下弹簧槽(344)与上弹簧槽(363)内; 活动夹气缸(370),固定安装在所述框架(320)内的顶部,其伸缩轴朝下,且与转动连接板(360)的顶部连接固定。
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