大连嘉源智能装备有限公司王存柱获国家专利权
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龙图腾网获悉大连嘉源智能装备有限公司申请的专利基于直轴电驱桥的无级变速调零控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120384957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510887472.1，技术领域涉及：F16H63/40；该发明授权基于直轴电驱桥的无级变速调零控制系统是由王存柱;赵天明;李树行设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于直轴电驱桥的无级变速调零控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无级变速控制技术领域，公开了基于直轴电驱桥的无级变速调零控制系统，该系统包括信号采集、扭矩分析、调零控制、模式切换、基准标定及执行输出模块。信号采集模块获取转速信号、扭矩数据并设调零检测区间；扭矩分析模块划分扭矩补偿节点、生成特征向量；调零控制模块建立修正规则、获取补偿参数；模式切换模块识别输出模式、计算转速波动幅值；基准标定模块推导最优调零阈值、生成扭矩偏差序列；执行输出模块整合形成控制方案。系统通过多模块协同，实现扭矩动态补偿、转速波动抑制及阈值自适应标定，提升电驱桥在复杂工况下的稳定性与控制精度，适用于电动车辆无级变速控制。
本发明授权基于直轴电驱桥的无级变速调零控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于直轴电驱桥的无级变速调零控制系统，其特征在于，包括： 信号采集模块，用于获取驱动桥的转速信号与扭矩输出数据，设置与变速工况对应的调零检测区间； 扭矩分析模块，用于在调零检测区间内划分多个扭矩补偿节点，对每个扭矩补偿节点的扭矩数据进行相位解析，生成扭矩补偿节点对应的扭矩特征向量； 调零控制模块，用于从扭矩特征向量中提取动态补偿指标，建立与扭矩补偿节点关联的调零修正规则，并获取规则对应的相位补偿参数； 模式切换模块，用于识别相位补偿参数中的驱动输出模式，根据驱动输出模式对动态补偿指标进行自适应切换，计算各扭矩补偿节点在不同切换策略下的转速波动幅值； 基准标定模块，用于根据转速波动幅值推导最优调零阈值，并通过比对当前扭矩输出值与最优调零阈值，生成扭矩偏差序列； 执行输出模块，用于解析扭矩偏差序列，基于扭矩补偿节点的转速波动方向，将扭矩偏差序列整合为无级变速调零控制方案。
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