苏州青林自动化科技有限公司胡帅获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州青林自动化科技有限公司申请的专利用于气缸的储气送气控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120385034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510887893.4,技术领域涉及:F17D1/04;该发明授权用于气缸的储气送气控制方法及系统是由胡帅;罗凡;余永设计研发完成,并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于气缸的储气送气控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及工业自动化技术领域,具体涉及用于气缸的储气送气控制方法及系统。本申请提供的储气送气控制方法通过多级储气罐与增压组件的协同控制,实现了对升降气缸的精准气压管理。在上升工况中,通过增压组件将气体压力升压后输送给第二储气罐,为升降气缸提供推力,显著降低伺服电机在上升阶段的驱动负载。在下降工况中,利用第二储气罐的保压气体对升降杆施加可控推力,缓冲下降冲击,同时减轻伺服电机在下降时的负载。根据上升下降工况动态自动切换压力范围,上升时高压助力,下降时泄压至较低压力起到缓冲作用。休眠时自动断开气路并保压,保留气压储备供下次快速启用。
本发明授权用于气缸的储气送气控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于气缸的储气送气控制方法,应用于辅助升降伺服电机的升降气缸供气装置,所述升降气缸供气装置包括依次连接的气源、第一储气罐、增压组件和第二储气罐,所述第二储气罐与升降气缸连接,其特征在于,所述方法包括: 控制所述气源向所述第一储气罐输入气体直至达到第一设定压力范围; 在所述升降气缸处于指令上升工况时,控制所述增压组件连通所述第一储气罐和所述第二储气罐并执行增压,直至所述第二储气罐内达到第二设定压力范围,并控制所述第二储气罐与所述升降气缸连通; 在所述升降气缸处于指令下降工况时,控制所述第二储气罐与所述升降气缸连通,控制所述第二储气罐泄压至第三设定压力范围,并控制所述增压组件关闭并监测所述第二储气罐的气压; 在所述升降气缸处于指令下降工况时,若所述第二储气罐的气压超过所述第三设定压力范围,则执行泄压直至回复至所述第三设定压力范围;以及 若所述升降气缸停止工作超过第一预设时长,则控制所述增压组件关闭、且控制所述第二储气罐与所述升降气缸断开; 在所述升降气缸处于异常下降工况时,控制所述增压组件连通所述第一储气罐和所述第二储气罐并执行增压,使得所述第二储气罐内维持在第四设定压力范围内,并控制所述第二储气罐与所述升降气缸连通; 其中,所述第二储气罐设有第二泄压阀;所述第四设定压力范围大于或等于所述第二设定压力范围,所述异常下降工况对应的实时下降速度大于所述指令下降工况对应的实时下降速度、或所述异常下降工况对应的实时下降速度在单位参考时长内的变化幅度大于预设速度变幅; 所述在所述升降气缸处于指令下降工况时,若所述第二储气罐的气压超过所述第三设定压力范围,则执行泄压直至回复至所述第三设定压力范围,包括: 获取指令下降工况的实时下降速度; 若所述第二储气罐的气压超过所述第三设定压力范围,则打开所述第二泄压阀; 根据实时下降速度匹配所述第二泄压阀的第二开度,所述第二开度与所述实时下降速度成反比;以及 若所述第二储气罐的气压回复至所述第三设定压力范围,则关闭所述第二泄压阀。
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