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龙图腾网获悉德中工业互联网应用技术(山东)有限公司申请的专利一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510883996.3，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法是由孙树利;丁哲设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法，涉及焊接技术领域。该钢格板工件的焊缝识别装置，焊缝识别装置安装在焊接机器人焊接端，包括：激光器；保护镜主体，所述保护镜主体位于激光器下方，保护镜主体安装在环形架的中心区域，保护镜主体与环形架位于保护镜外壳内，并在保护镜外壳内具有周向自由度，所述环形架下表面外缘处设有叶片；气嘴，该钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法，通过设置在周向具有自由度的环形架和保护镜主体，并在环形架的下方设置叶片，二类气孔内的气体喷射于保护镜主体上对保护镜主体清理，一类气孔内的气体通过叶片控制保护镜主体旋转，使保护镜主体以旋转的姿态被清理，提高清理面积，保证清理效果。

本发明授权一种钢格板工件的焊缝识别装置及识别方法在权利要求书中公布了：1.一种钢格板工件的焊缝识别装置，焊缝识别装置安装在焊接机器人（1）焊接端，其特征在于，包括： 激光器（20）； 保护镜主体（16），所述保护镜主体（16）位于激光器（20）下方，保护镜主体（16）安装在环形架（71）的中心区域，保护镜主体（16）与环形架（71）位于保护镜外壳（14）内，并在保护镜外壳（14）内具有周向自由度，所述环形架（71）下表面外缘处设有叶片（73）； 气嘴（5），所述气嘴（5）位于保护镜主体（16）下方，用于向下吹气，减少接近保护镜主体（16）的焊液； 喷管外壳（15），所述喷管外壳（15）位于气嘴（5）和保护镜外壳（14）之间，喷管外壳（15）上沿轴向呈圆周矩阵式的排布有一类气孔（153）和二类气孔（155），二类气孔（155）形成的圆形矩阵的直径小于一类气孔（153）形成的圆形矩阵的直径，二类气孔（155）用于向保护镜主体（16）提供吹灰气体，一类气孔（153）于对叶片（73）供气，使保护镜主体（16）以旋转的姿态被吹灰气体清理。

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