河北畅盛科技工程有限公司杨万胜获国家专利权
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龙图腾网获悉河北畅盛科技工程有限公司申请的专利一种铁塔焊接件变位焊接平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120362873B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510875201.4,技术领域涉及:B23K37/047;该发明授权一种铁塔焊接件变位焊接平台是由杨万胜;李鹏冲;王超设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种铁塔焊接件变位焊接平台在说明书摘要公布了:本发明公开了一种铁塔焊接件变位焊接平台,属于焊接设备技术领域,该铁塔焊接件变位焊接平台,包括相邻位置设置的焊接机器人和变位调整机构,所述变位调整机构的顶部固定安装有用于支撑和放置铁塔底座的支撑机构;所述支撑机构内部安装有用于夹持铁塔底座的自动定位夹持机构,所述变位调整机构的一侧设置有旋转换料平台,所述旋转换料平台顶部靠近前端位置还安装有自动抬升悬臂;所述自动抬升悬臂上转动连接有电磁吸悬吊机构。本发明通过设计自动定位夹持机构和随动预调整机构,使得该焊接平台能够自动完成焊接件的定位校准以及稳定的夹持固定,既节省了人力物力,同时也保证了后续的焊接精度和焊接质量。
本发明授权一种铁塔焊接件变位焊接平台在权利要求书中公布了:1.一种铁塔焊接件变位焊接平台,包括相邻位置设置的焊接机器人(1)和变位调整机构(2),其特征在于:所述变位调整机构(2)的顶部固定安装有用于支撑和放置铁塔底座(9)的支撑机构(3),所述支撑机构(3)包括固定安装于变位调整机构(2)顶部的固定盘(301),所述固定盘(301)顶部周侧固定连接有多个支撑块(302),多个所述支撑块(302)的顶部固定安装有支撑平台(303),且所述支撑平台(303)的周侧开设有多个矩形槽(304); 所述支撑机构(3)内部安装有用于夹持铁塔底座(9)的自动定位夹持机构(4),所述自动定位夹持机构(4)包括固定安装于支撑平台(303)底部周侧的多组轴承座(401),每组所述轴承座(401)之间均转动连接有滚珠丝杠(402),所述滚珠丝杠(402)上安装有滚珠螺母座(403),所述滚珠螺母座(403)的顶部固定连接有用于固定铁塔底座(9)边角的定位夹座(404),每个所述滚珠丝杠(402)的内侧端均固定安装有传动锥齿轮(405),所述固定盘(301)顶部中心固定安装有第三伺服电机(406),所述第三伺服电机(406)输出轴的顶部固定连接有与多个传动锥齿轮(405)相啮合的驱动锥齿轮(407); 且所述自动定位夹持机构(4)上还固定安装有多组用于调整铁塔底座(9)夹紧前位置的随动预调整机构(5),所述随动预调整机构(5)包括固定于定位夹座(404)外侧的连接座(501),所述连接座(501)的内侧开设有与定位夹座(404)相匹配的连接卡槽(502),所述连接座(501)的两端均开设有圆孔(503),两个所述圆孔(503)内均滑动连接有固定杆(504),所述固定杆(504)靠近铁塔底座(9)的一端固定连接有定位夹块(505),其另一端螺纹连接有固定螺母(506),所述固定杆(504)靠近定位夹块(505)一端的外壁还套接有弹簧圈(507); 所述变位调整机构(2)的一侧设置有旋转换料平台(6),用于加工过程中铁塔底座(9)的交替供料和卸料,所述旋转换料平台(6)顶部靠近前端位置还安装有自动抬升悬臂(7); 所述自动抬升悬臂(7)上转动连接有电磁吸悬吊机构(8),用于铁塔底座(9)的磁吸固定,并配合自动抬升悬臂(7)完成铁塔底座(9)在支撑机构(3)和旋转换料平台(6)之间的自动上下料。
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