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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆辅助驾驶的决策方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873790.2，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆辅助驾驶的决策方法、装置、设备、存储介质及产品是由蒋忠林;周瀚阁;胡大鹏;薛峰;李默然设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆辅助驾驶的决策方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆辅助驾驶的决策方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及车辆技术领域，方法包括：获取车辆执行第一辅助驾驶决策的反馈数据和第一环境感知数据；基于反馈数据和第一环境感知数据对第一辅助驾驶决策进行异常识别，得到异常识别结果；在异常识别结果指示所述第一辅助驾驶决策存在异常的情况下，触发决策大模型执行决策溯源任务生成模型更新引导信号，并基于模型更新引导信号对环境感知大模型进行更新优化，得到更新后的环境感知大模型；基于更新后的环境感知大模型向决策大模型输出第二环境感知数据，由决策大模型结合第二环境感知数据输出的车辆的第二辅助驾驶决策。采用本申请能够提升在复杂场景中辅助驾驶决策的准确性。

本发明授权车辆辅助驾驶的决策方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆辅助驾驶的决策方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括： 获取车辆执行第一辅助驾驶决策的反馈数据和第一环境感知数据；所述第一辅助驾驶决策由云端设备的决策大模型输出，所述第一环境感知数据由车辆的环境感知大模型输出，云端设备与车辆通信； 基于所述反馈数据和所述第一环境感知数据对所述第一辅助驾驶决策进行异常识别，得到异常识别结果； 在所述异常识别结果指示所述第一辅助驾驶决策存在异常的情况下，向云端设备发送决策溯源指令触发所述决策大模型执行决策溯源任务，并基于云端设备反馈的模型更新引导信号对所述环境感知大模型进行更新优化，得到更新后的环境感知大模型；所述模型更新引导信号由所述决策大模型执行所述决策溯源任务生成并向所述环境感知大模型输出； 基于所述更新后的环境感知大模型执行环境感知任务向所述决策大模型输出第二环境感知数据，并接收所述决策大模型结合所述第二环境感知数据输出的车辆的第二辅助驾驶决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。