中国海洋大学陈琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种海上风力发电机叶片自适应交叉阻尼颤振抑制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120387398B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510873968.3,技术领域涉及:G06F30/28;该发明授权一种海上风力发电机叶片自适应交叉阻尼颤振抑制方法是由陈琪;王晗;王树青;田成贵;蒋玉峰设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海上风力发电机叶片自适应交叉阻尼颤振抑制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种海上风力发电机叶片自适应交叉阻尼颤振抑制方法,属于基于计算机数据处理的风力发电技术领域。首先建立含非对角阻尼项的气动弹性模型,通过交叉阻尼系数耦合沉浮与俯仰运动;其次设计基于微分Riccati方程的自适应控制律,动态调整阻尼参数以补偿时变气动力;最后通过Lyapunov理论证明闭环稳定性,并利用数值仿真验证控制效果。本发明无需外部气动执行机构,结构简单、响应快,在8ms风速下可将振动收敛时间缩短至4秒内,稳态误差趋近于零,适用于大型海上风力发电机叶片的颤振抑制。
本发明授权一种海上风力发电机叶片自适应交叉阻尼颤振抑制方法在权利要求书中公布了:1.一种海上风力发电机叶片自适应交叉阻尼颤振抑制方法,其特征在于: 在风力发电机叶片内部关键位置嵌入可控制式分布式压电片,包括沉浮运动敏感区和俯仰运动作动区,并包括以下过程: S1,基于二元翼型模型,结合叶片截面物理参数、海上风况参数建立叶片沉浮运动和俯仰运动的二阶动力学方程,包括质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵;在阻尼矩阵中引入非对角交叉阻尼进行重构,获得耦合阻尼矩阵,动态更新气动系数,生成时变刚度矩阵和时变阻尼矩阵; S2,基于S1中的二阶动力学方程,结合质量矩阵、时变刚度矩阵和时变阻尼矩阵,将系统转换为状态空间形式,获得状态空间方程,根据状态空间方程内的时变系统矩阵和输入矩阵设计自适应反馈控制律,所述自适应反馈控制律由状态向量和反馈增益矩阵构成,把系统矩阵和输入矩阵带入Riccati方程中进行求解,得到反馈增益矩阵,该矩阵用于生成控制输入,驱动压电片通过电压调整交叉阻尼系数; S3,构建包含叶片状态能量和增益误差能量Lyapunov函数,计算在S2设计的自适应反馈控制律下,该Lyapunov函数的时间导数,验证Lyapunov函数导数是否负定; S4,进行条件判断,若S3输出的Lyapunov函数的时间导数沿系统轨迹为负,则说明系统稳定,基于反馈增益矩阵表达式得到交叉阻尼系数,将交叉阻尼系数应用到海上风机叶片上; 若Lyapunov函数的时间导数沿系统轨迹为正,则返回S2进行调整后,进入S3,直至Lyapunov函数的时间导数负定,输出相应的交叉阻尼系数。
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