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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种既定路网结构下飞行器航路冲突检测与快速消解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120388487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510877510.5，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权一种既定路网结构下飞行器航路冲突检测与快速消解方法是由毛一鸣;易侃;李清伟;王新年设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种既定路网结构下飞行器航路冲突检测与快速消解方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种既定路网结构下飞行器航路冲突检测与快速消解方法，能够基于既定的路网结构，通过一致性时空分析方法，考虑路网内的约束条件，从同向追及、逆向交叉、通道饱和等几个方面，建立冲突检测模型，实现了对于复数飞行器航路间冲突的定性与检测；并基于冲突检测结果构建冲突树，通过蒙特卡洛树搜索与聚焦减枝方法，搜索航路冲突消解调整方案的可行解，从而实现复数飞行器无冲突航路调整生成。本发明通过检测飞行器彼此间规划的航路，提前发现可能的碰撞风险，并提供一个快速、可行的航路调整方案以消解冲突风险，实现对于大批量空中飞行器在既定路网结构下的无冲突航路规划。

本发明授权一种既定路网结构下飞行器航路冲突检测与快速消解方法在权利要求书中公布了：1.一种既定路网结构下飞行器航路冲突检测与快速消解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：定义当前空间区域内既定路网结构中的元素，元素包括通道、路口及临时通道； 步骤2：基于一致性时空分析建立冲突检测模型，通过时空约束建模定量分析复数飞行器航路间的同向追及冲突、逆向交叉冲突及通道饱和冲突；时空约束建模具体如下：通道流量约束模型： ； 其中，为航路起点路口到达备某固定路口的空中交通流量；为某固定路口到航路结束路口的流量；为航路起点路口直接到航路结束路口的流量；为路口的最大容量值；为通道的最大容量值；为路口的总数；为航路起点路口的总数；为航路终点路口的总数； 安全性约束模型包括：节点飞行间隔约束、航路通道约束； 任务条件约束模型：； 式中，为航路终点达到时间，为任务要求时间； 步骤3：构建冲突消解经验知识库，存储基于人工经验的两两航路冲突消解方案； 步骤4：根据步骤2的冲突检测结果构建冲突树，结合步骤3的冲突消解经验知识库，采用蒙特卡洛树搜索与聚焦减枝方法搜索航路调整可行解；冲突树节点包括：冲突序号、冲突原因、冲突飞行器序号、冲突通道序号；冲突树的拓展过程表示为： ； 其中，代表位于第层的号节点，其包含飞行器之间的冲突；代表以蒙特卡洛的方式随机取从冲突消解方案库中提取一种方案，得到第层的号节点；聚焦减枝方法具体如下：计算叶节点评估值： ； 其中，代表叶节点内冲突对于全部航路的关联性情况、代表叶节点内冲突对于关键任务的影响情况、代表叶节点内冲突所跨越影响的空域资源情况；对每一个叶节点计算Q值并保留当前层Q值最大节点，裁剪同层其余节点； 步骤5：在既定时间内，基于冲突树叶子节点的总航程和总航时评估指标选择最优无冲突航路方案，调整飞行器航路。

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