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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种应用于无人设备编队的网络安全通信方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120390226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873685.9，技术领域涉及：H04W12/63；该发明授权一种应用于无人设备编队的网络安全通信方法、系统及介质是由陈晓博;王震设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于无人设备编队的网络安全通信方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种应用于无人设备编队的网络安全通信方法、系统及介质。本发明首先根据风速和风向，以及无人设备的实际空间位置和设定空间位置的差异情况，获取待分析时刻的自噪声表现度；根据噪声干扰度，对待分析时刻的初始的平滑系数进行调整，获取无人设备在待分析时刻的调整后平滑系数；利用每个采样时刻的调整后平滑系数对实际空间位置进行滤波，获取滤波后实际空间位置数据；基于滤波后实际空间位置数据进行通信传输。本发明通过合理设定每个采样时刻的平滑系数，对无人设备的实际空间位置数据进行指数平滑滤波，以改善滤波效果，提高无线通信中滤波数据准确性，保障无线通信安全性。

本发明授权一种应用于无人设备编队的网络安全通信方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人设备编队的网络安全通信方法，其特征在于，所述方法包括： 在无人设备编队中，获取各个无人设备在每个采样时刻的设定空间位置、风速、风向以及实际空间位置； 将任意一个所述采样时刻作为待分析时刻，在所述待分析时刻的预设时间区间中，根据无人设备的所述实际空间位置和所述设定空间位置的偏离情况，获取所述待分析时刻的飞行稳定度；根据所述风速和所述风向，以及无人设备的所述实际空间位置和所述设定空间位置的差异情况，获取待分析时刻的自噪声表现度；结合所述飞行稳定度以及所述自噪声表现度，获取无人设备在所述待分析时刻的初始的平滑系数； 获取无人设备在待分析时刻的参考周围设备；根据无人设备与其的所述参考周围设备的设定空间位置、风速以及风向的一致情况，以及所述实际空间位置和所述设定空间位置的偏离情况，获取无人设备在所述待分析时刻的噪声干扰度；根据噪声干扰度，对待分析时刻的所述初始的平滑系数进行调整，获取无人设备在待分析时刻的调整后平滑系数； 利用每个采样时刻的所述调整后平滑系数对所述实际空间位置进行滤波，获取滤波后实际空间位置数据；基于所述滤波后实际空间位置数据进行通信传输。

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