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龙图腾网获悉广州高新兴网联科技有限公司申请的专利目标跟踪方法、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411171B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873897.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、计算机设备及存储介质是由王传奇;施浩湧;吴冬升;李凤娜设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标跟踪方法、计算机设备及存储介质，该方法包括：根据路侧点云采集设备采集的多个时刻的点云数据及目标地图信息训练得到目标反向传播神经网络，目标地图信息为路侧点云采集设备所监测的目标区域的高精度地图信息；将当前时刻的点云数据输入至目标反向传播神经网络中，由目标反向传播神经网络预测生成当前时刻的热力图，热力图中包括多个目标的特征；获取当前时刻之前的多个历史时刻的目标热力图，并根据当前时刻的热力图以及当前时刻之前的多个历史时刻的目标热力图，生成当前时刻的目标热力图，并根据当前时刻的目标热力图，确定至少一个目标以及各目标的属性信息，以提升目标跟踪的鲁棒性。

本发明授权目标跟踪方法、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 根据路侧点云采集设备采集的多个时刻的点云数据以及目标地图信息训练得到目标反向传播神经网络，所述目标地图信息为所述路侧点云采集设备所监测的目标区域的高精度地图信息； 将当前时刻的点云数据输入至所述目标反向传播神经网络中，由所述目标反向传播神经网络预测生成当前时刻的热力图，所述热力图中包括多个目标的特征； 获取当前时刻之前的多个历史时刻的目标热力图，并根据所述当前时刻的热力图以及所述当前时刻之前的多个历史时刻的目标热力图，生成当前时刻的目标热力图，并根据所述当前时刻的目标热力图，确定至少一个目标以及各目标的属性信息； 所述多个时刻的点云数据包括：目标时刻的点云数据以及所述目标时刻之前的多个历史时刻的点云数据； 所述根据路侧点云采集设备采集的多个时刻的点云数据以及目标地图信息训练得到目标反向传播神经网络，包括： 构建反向传播神经网络，将所述多个时刻的点云数据以及所述目标地图信息正向输入所述反向传播神经网络中，得到所述目标时刻对应的多个损失值； 将各所述损失值反向输入至所述反向传播神经网络中，调整所述反向传播神经网络的模型参数； 迭代执行，直至所述反向传播神经网络输出的损失值满足预设条件，得到目标反向传播神经网络； 所述将所述多个时刻的点云数据以及所述目标地图信息正向输入所述反向传播神经网络中，得到所述目标时刻对应的多个损失值，包括： 将所述多个时刻的点云数据正向输入至所述反向传播神经网络中，由所述反向传播神经网络预测生成多个时刻的初始热力图； 根据所述多个时刻的初始热力图以及所述目标地图信息，得到所述目标时刻对应的多个损失值。

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