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龙图腾网获悉启东荻捷工业成套设备有限公司申请的专利多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120373810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510864097.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法是由王应龙;方勇;杨建文设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法在说明书摘要公布了：本发明提供了多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法，涉及物流分拣调度技术领域，通过根据标准垛形模板逆向解析第一待码垛信息得到物流箱抵达次序队列，根据接驳耗时拓扑和物流箱抵达次序队列进行物流任务分配优化输出M个并行物流任务序列；对N组并行物流任务序列和M个并行物流任务序列进行物流冲突补偿，输出M个并行物流轨迹序列以调度M个分拣机器人，执行M个并行物流任务序列，进行第一分拣口的码垛投递。解决了现有技术中存在多任务并行的复杂场景下分拣机器人发生路径冲突和分拣拥堵频繁的技术问题。达到了有效降低路径冲突与分拣口拥堵风险，增强多任务并行的复杂场景下分拣机器人的自适应能力与容错性的技术效果。

本发明授权多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法在权利要求书中公布了：1.多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法，其特征在于，所述方法包括： 交互获得第一分拣口的第一待码垛信息； 根据标准垛形模板逆向解析所述第一待码垛信息，得到物流箱抵达次序队列； 从所述第一待码垛信息提取自动化分拣区的接驳口位置信息； 根据所述接驳口位置信息和所述第一分拣口的第一分拣位置，构建接驳耗时拓扑； 根据所述接驳耗时拓扑和物流箱抵达次序队列进行物流任务分配优化，输出M个并行物流任务序列，包括： 基于M个AGV分拣机器人，分解所述物流箱抵达次序队列，得到相邻衔接的多个局域抵达次序队列； 依据所述多个局域抵达次序队列，对所述接驳耗时拓扑进行接驳时延叠加分解，得到多个更新耗时子拓扑； 基于所述M个AGV分拣机器人拆分所述多个更新耗时子拓扑，得到M个物流任务时限序列； 将W个接驳移动轨迹映射添加至所述M个物流任务时限序列，输出所述M个并行物流任务序列，其中，W≥25M； 交互获得剩余N个分拣口的N组并行物流任务序列，对所述N组并行物流任务序列和M个并行物流任务序列进行物流冲突补偿，输出M个并行物流轨迹序列，包括： 时序对齐所述N组并行物流任务序列和M个并行物流任务序列后，进行空间移动轨迹映射，定位多个轨迹冲突时空节点； 依据所述多个轨迹冲突时空节点从所述M个并行物流任务序列映射提取多个接驳移动轨迹和多个物流任务时限； 以所述多个物流任务时限为约束，依据所述多个轨迹冲突时空节点局域更新所述多个接驳移动轨迹，输出多个更新移动轨迹，其中，所述多个更新移动轨迹具有多个更新AGV位移速度； 依据所述多个轨迹冲突时空节点，将所述多个更新移动轨迹和多个更新AGV位移速度覆盖至所述M个并行物流任务序列，输出所述M个并行物流轨迹序列； 采用所述M个并行物流轨迹序列调度M个AGV分拣机器人，执行所述M个并行物流任务序列，进行所述第一分拣口的码垛投递。

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