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龙图腾网获悉贵州筑城恒创建设工程有限公司申请的专利桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510858626.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法及系统是由周晓玺;谯林波;徐明进;罗智;邓晗;杨择;马涛;张小轩;谭赛;向佳;杨松;白超;龙彪;谯广荣设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法及系统，涉及桥梁施工技术领域，用于解决依赖人工经验和固定的操作参数，导致焊接质量受环境变化、操作员经验等因素的影响，可能出现焊接缺陷，甚至影响结构安全，传统焊接路径规划一般是基于固定算法或人工调整，不能根据现场环境、焊接设备和操作员行为动态调整，没有实时的反馈机制，导致焊接过程中的路径规划无法及时调整和优化，从而影响工作效率和质量的问题；通过传感器采集焊接现场数据，利用改进高斯过程回归算法评估焊缝质量，并结合焊接行为预测生成优化策略，实现焊接参数的自动调整与持续优化。

本发明授权桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.桥梁防撞护栏焊接路径自适应规划方法，其特征在于，包括步骤： 步骤S1：通过预设的多种传感器，实时采集焊接现场的温度、湿度、焊接材料表面状态以及焊接设备的运行参数，采用改进的高斯过程回归算法进行焊缝质量评估，输出焊接强度、焊缝均匀性和焊接缺陷率的评估结果； 其中包括： 步骤A1：通过热电偶传感器及电容式湿度传感器，分别实时采集焊接区域的温度及湿度数据； 步骤A2：通过表面扫描装置检测焊接材料的表面粗糙度、几何特征及内部缺陷； 步骤A3：通过电流传感器及振动传感器监测焊接设备的电流波动及振动频率，评估设备负载及稳定性； 步骤A4：对步骤A1至A3采集的数据进行去噪、归一化及特征提取，生成多维特征向量V，表示为：；其中，n为特征维度，为第i个特征值； 步骤A5：将所述特征向量V输入改进的高斯过程回归模型，通过以下公式计算焊缝质量综合评分Q：；其中，Q表示焊缝质量评估结果，表示权重，表示特征向量的核函数映射，b表示偏置，m表示特征向量的维度； 将Q拆分为焊接强度S、焊缝均匀性U及焊接缺陷率D三个子指标，采用独立神经网络模型分别建模：；其中，、、分别为基于多层感知器的神经网络模型； 步骤S2：用于监控焊接操作员的行为模式，包括焊接速度、焊接角度和焊枪轨迹，并预测未来焊接路径的最佳调整方向得到焊接行为预测，并根据焊缝质量评估结果和焊接行为预测，生成具体的焊接路径优化策略； 步骤S3：结合焊接路径优化策略，自动调整焊接设备的运动参数，执行具体的调整操作，包括焊枪角度校正、焊接速度调节和焊缝跟踪补偿； 步骤S4：从路径自动调整模块获取调整后的焊接参数和焊缝质量反馈，利用深度强化学习技术对焊缝质量评估模块和优化决策引擎进行优化，持续改进焊接路径规划和优化策略。

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