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龙图腾网获悉深圳市易乐动科技有限公司申请的专利基于多模态神经感知和用户反馈的设备自适应调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120346099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510849262.3，技术领域涉及：G16H20/30；该发明授权基于多模态神经感知和用户反馈的设备自适应调控系统是由刘婉;叶雯雯;郑泽锋;张勇;吴子迅设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态神经感知和用户反馈的设备自适应调控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态神经感知和用户反馈的设备自适应调控系统，通过多模态神经感知反馈与动态分析模型，实现设备参数毫秒级自适应调节，解决了传统设备动态评估不足、算法滞后等问题，显著提升用户体验（压力舒适性提升40%、温度稳定性达±0.3℃）和能效（节能21.3%），响应速度较传统方案提升52.7%，适用于按摩椅、智能家居等场景，经CNAS认证关键指标较现有技术提升40%以上，具有显著技术先进性和市场价值，解决了现有按摩设备调控系统一方面缺乏对用户肌肉张力、疲劳程度实时状态的动态评估，另一方面难以应对变动生理信号非线性特征的问题。

本发明授权基于多模态神经感知和用户反馈的设备自适应调控系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态神经感知和用户反馈的设备自适应调控系统，其特征在于，包括如下部件： 数据信号采集模块（100），基于配置的传感器阵列采集按摩过程中的信号数据； 数据处理模块（200），与所述数据信号采集模块（100）无线信号连接，获取各信号数据； 数据分析模块（300），与所述数据处理模块（200）数据连接，依据处理后的各信号数据，建立分析模型，输入各信号数据，输出分析值，并将所述分析值传输至执行模块； 执行模块（400），依据所述数据分析模块（300）输出的所述分析值进行相关参数的自适应调节； 其中，所述数据信号采集模块（100）所采集的信号数据具体包括： 压力传感数据：压力传感器分布式安装于按摩头表面，采样频率≥100Hz，用于检测肌肉接触压力，获取所述压力传感数据； 温度传感数据：温度传感器嵌入按摩垫内部，实时监测皮肤表面温度，精度±0.1℃，获取所述温度传感数据； 肌电信号传感数据：肌电信号传感器通过电极片采集目标肌肉群的肌电信号（EMG），带宽5Hz-500Hz，获取所述肌电信号传感数据； 其中，每一块肌肉群中均配置有一套压力传感器、温度传感器及肌电信号传感器； 其中，所述数据处理模块（200）具体包括：采集所述肌电信号传感数据后还需进行高通滤波、高倍放大及低通滤波的调理步骤； 其中，所述数据分析模块（300）基于处理后的各信号数据，建立所述分析模型，输出所述分析值具体包括如下步骤： S1：肌电信号传感器检测时间段内，均匀间隔采集肌电信号电压值δ； S2：构建二维坐标系，输入采集的所述肌电信号电压值δ，获取各参照点，基于各参照点获取时间—电压波动曲线； S3：建立所述分析模型，基于所述时间—电压波动曲线提取波动特征值η； S4：定义所述波动特征值η即为所述分析值； 其中，采集所述肌电信号电压值δ时，以1ms为间隔进行获取；建立所述时间—电压波动曲线时，以时间为横轴、电压为纵轴描绘出离散的点，以连续不间断平滑曲线依次连接各参照点后组成所述时间—电压波动曲线； 其中，建立的所述分析模型具体为： ； 其中，η为分析值；ki为第i各参照点处的变换斜率；n为参照点数量；δi为第i各参照点处的纵坐标；1.02为鲁棒调整常数。

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