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龙图腾网获悉山东港口烟台港集团有限公司;山东港口烟台港集团有限公司客运分公司;北京华力兴科技发展有限责任公司;同济大学;山东大学;中交信有限责任公司申请的专利一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845840.6，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法是由黄东辉;尚永飞;陈维如;衣超;曲海波;黄岩军;万熠;刘玉阳;赵俊雷;柳威;张鹏;宋昊杰;王鑫;仝兴华;王兰忠;郝延鹏;孙淑岳;刘超;曹海东;任梦真;赵杰;殷嘉诚;阮萍;范立军;张元建;林大凯;胡刚;陈本锡;郝岩;张亮;宋晓华;孙克涛;施伟璟;张文超;刘璐璐;祝青;金先芸设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像拼接技术领域，具体涉及一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法。车辆通过安检通道时，以单帧方式采集车辆红外图像；在每帧车辆红外图像上设置ROI区域；基于每帧车辆红外图像的ROI区域，通过归一化温差计算每帧车辆红外图像ROI区域的列特征矩阵，并基于列特征矩阵匹配相邻帧车辆红外图像中的相似列，即为待拼接的列；基于每帧车辆红外图像的ROI区域，通过归一化温差计算每帧车辆红外图像ROI区域的行特征矩阵，并基于行特征矩阵匹配相邻车辆红外图像中的相似行，即为待拼接的行；基于待拼接的列、行，对相邻两帧车辆红外图像进行拼接；对相邻两帧车辆红外图像拼接缝进行平滑，从而得到最终的拼接图像。

本发明授权一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于温差特征的非匀速车辆红外图像拼接方法，其特征在于，包括以下步骤： 车辆通过安检通道时，以单帧方式采集车辆红外图像；在每帧车辆红外图像上设置ROI区域，ROI区域选择原则：覆盖车身侧面或顶部特征区域，包括车门边缘、车窗轮廓、车顶接缝，避免选择温度均匀且无特征变化的区域； 基于每帧车辆红外图像的ROI区域，通过归一化温差计算每帧车辆红外图像ROI区域的列特征矩阵，并基于列特征矩阵匹配相邻车辆红外图像中的相似列，即为待拼接的列，包括： 计算每帧车辆红外图像ROI区域的列平均温度，作为列基准温度；基于列基准温度，对每帧车辆红外图像ROI区域的每一列，计算归一化温差，得到列特征矩阵；计算相邻两帧车辆红外图像ROI区域的列特征矩阵的相似度，找到相邻两帧车辆红外图像中相似度最高的列，即为待拼接的列； 基于每帧车辆红外图像的ROI区域，通过归一化温差计算每帧车辆红外图像ROI区域的行特征矩阵，并基于行特征矩阵匹配相邻车辆红外图像中的相似行，即为待拼接的行，包括： 计算每帧车辆红外图像ROI区域的行平均温度，作为行基准温度；基于行基准温度，对每帧车辆红外图像ROI区域的每一行，计算归一化温差，得到行特征矩阵；计算相邻两帧车辆红外图像ROI区域的行特征矩阵的相似度，找到相邻两帧车辆红外图像中相似度最高的行，即为待拼接的行； 基于待拼接的列及待拼接的行，对相邻两帧车辆红外图像进行拼接；对相邻两帧车辆红外图像拼接缝进行平滑，从而得到最终的拼接图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口烟台港集团有限公司;山东港口烟台港集团有限公司客运分公司;北京华力兴科技发展有限责任公司;同济大学;山东大学;中交信有限责任公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市芝罘区北马路155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。