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龙图腾网获悉山东港口烟台港集团有限公司;山东港口烟台港集团有限公司客运分公司;北京华力兴科技发展有限责任公司;同济大学;山东大学;中交信有限责任公司申请的专利一种车辆X光图像危险品注入处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845961.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种车辆X光图像危险品注入处理方法是由黄东辉;陈维如;尚永飞;曲海波;黄岩军;万熠;张鹏;仝兴华;王兰忠;刘玉阳;赵俊雷;柳威;高建锋;郝延鹏;赵杰;张元建;胡刚;宋晓华;宋昊杰;刘超;郭恩华;王鑫;殷嘉诚;阮萍;范立军;李婷;柳子玉;付明佳;吕宁;马秀梅;孙莉莉;曲圆圆;毛琳;张豪;刘俊;陈本锡;郝岩;张亮设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆X光图像危险品注入处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆安检技术领域，具体涉及一种车辆X光图像危险品注入处理方法。从危险品原始X光图像中裁剪出仅包含危险品的区域，生成危险品子图，并将危险品子图表示为三维亮度矩阵；对所述危险品亮度矩阵进行预处理，得到危险品白色背景矩阵及危险品区域的像素级标注矩阵；将无危险品原始X光图像表示为无危险品亮度矩阵；对无危险品亮度矩阵进行预处理，得到车辆的大致区域矩阵；判断危险品的像素级分割矩阵是否落在车辆的大致区域矩阵；若落在，将待注入危险品矩阵注入到无危险品亮度矩阵中，合成出大量高质量的含危险品汽车X光图像，为人工智能目标检测算法提供充足的训练数据，从而推动整车X光检测技术的智能化发展。

本发明授权一种车辆X光图像危险品注入处理方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆X光图像危险品注入处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 对包含危险品的车辆进行扫描，生成危险品原始X光图像，从危险品原始X光图像中裁剪出仅包含危险品的区域，生成危险品子图，并将危险品子图表示为危险品亮度矩阵； 对所述危险品亮度矩阵进行预处理，得到危险品白色背景矩阵及危险品像素标注矩阵；其中，基于背景亮度分布均值和背景亮度分布标准差，预设第一亮度阈值；基于第一亮度阈值，将危险品亮度矩阵中每个像素与第一亮度阈值进行比较，小于第一亮度阈值的为危险品区域，记为1；大于第一亮度阈值的为背景区域，记为0，得到危险品像素标注矩阵； 对不包含危险品的车辆进行扫描，生成无危险品原始X光图像，将无危险品原始X光图像表示为无危险品亮度矩阵；对无危险品亮度矩阵进行预处理，得到车辆的大致区域矩阵； 将危险品白色背景矩阵和危险品像素标注矩阵，作随机的放大或缩小；生成无危险品注入矩阵，将危险品白色背景矩阵旋转角度后嵌入到无危险品注入矩阵，生成待注入危险品矩阵，即包括生成一个和无危险品亮度矩阵相同大小的、数值均为浮点数1的无危险品注入矩阵；在无危险品注入矩阵的宽高范围内随机生成一个中心点坐标，再随机生成一个0°-360°间的角度a，将危险品白色背景矩阵旋转角度a后嵌入到无危险品注入矩阵，得到待注入危险品矩阵，其中心点为； 生成一个和车辆的大致区域矩阵相同大小的、数值均为整数0的危险品的像素级分割矩阵，将危险品像素标注矩阵旋转角度a后嵌入到危险品的像素级分割矩阵，生成待注入危险品注入的车辆的大致区域矩阵，使得嵌入的危险品分割中心点同样为；判断危险品的像素级分割矩阵是否落在车辆的大致区域矩阵；若落在，将待注入危险品矩阵注入到无危险品亮度矩阵中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口烟台港集团有限公司;山东港口烟台港集团有限公司客运分公司;北京华力兴科技发展有限责任公司;同济大学;山东大学;中交信有限责任公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市芝罘区北马路155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。