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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制器及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120341972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828262.5，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制器及方法是由戴宇辰;陈洁豪;李磊;孙建锋;余森彬设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制器及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制器及方法，所述控制器及方法能够用于交流微电网的分层协同控制，上层控制器通过基于有向图的一致性算法与下垂控制策略实现多电力弹簧电动汽车间的功率协同分配，下层控制器采用带有抗饱和补偿的无模型自适应约束控制实现电压精确跟踪，通过基于伪偏导数的相对输出观测器与基于输入约束的补偿机制，可以有效抑制逆变器饱和导致的电压振荡，从而提升微电网电能质量，本发明使得多电力弹簧电动汽车接入交流微电网在电网电压波动与负载突变场景下，可实现母线电压的快速稳定以及谐波含量的显著减少。

本发明授权一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制器及方法在权利要求书中公布了：1.一种多电动汽车电力弹簧接入的微电网控制方法，所述控制方法能够用于交流微电网的分层协同控制，通过控制器实现，其特征在于：所述控制器包括由上层协同控制器和下层电压控制器构成的分层控制结构，所述控制方法包括步骤： 建立电动汽车电力弹簧数学模型，进行坐标变换实现功率解耦； 结合下垂控制策略和有向图一致性方法设计上层控制器完成功率分配，包括：结合下垂控制与基于有向图的领导者一致性协议设计多电动汽车电力弹簧协同机制，从而实现各电动汽车电力弹簧的功率合理分配；上层协同控制器用于结合下垂控制与基于有向图的领导者一致性协议设计多电动汽车电力弹簧协同机制，建立如下分配目标： 其中，、分别为领导者的参考电压和参考频率；为电动汽车电力弹簧个数，i、j分别表示第i个和第j个电动汽车电力弹簧，与分别为实际电压值和实际频率值；和分别为电动汽车电力弹簧的最大额定输出有功功率和无功功率，和为功率实际值； 基于有向图拓扑构建分布式一致性算法，设置每一个电动汽车电力弹簧为一个智能体，通过局部信息交互实现母线电压、频率协同调节以及个电力弹簧电动汽车的功率动态分配，满足所述分配目标； 构造等效动态线性化数据模型，引入伪偏导数描述非线性影响；利用抗饱和补偿器和相对输出观测器，设计无模型自适应约束控制方法，有效解决系统中执行器饱和引起电压抖振造成的电能质量下降；同时设计了基于伪偏导数的输出观测器，提升输出电压的精准跟踪能力。

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