中联德冠科技(北京)有限公司娄山良获国家专利权
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龙图腾网获悉中联德冠科技(北京)有限公司申请的专利一种基于分布式MIMO节点的无人机三维坐标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510821305.7，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于分布式MIMO节点的无人机三维坐标定位方法及系统是由娄山良;杨连臣;李小彤;孙亚宾;杨谕黔;方厚章设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于分布式MIMO节点的无人机三维坐标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于分布式MIMO节点的无人机三维坐标定位方法及系统。其中，本申请首先构建覆盖无人机活动区域的三维空间布局，其次获取特征参数集合，接着根据高度落差关系，对发射信号进行补偿，生成方向性波束组，然后将特征参数集合中的多径时延差异值和相位偏移关联值转换为三维空间矢量分量，最后通过三维空间矢量分量在三维空间布局中的空间交叠关系，解算无人机在所述目标空域内的实时三维坐标数据；本申请提供的技术方案提升了动态障碍物环境下的定位精度与抗干扰能力，在无GPS场景下实现厘米级三维定位，同时降低计算复杂度与功耗，实现轻量化部署与复杂场景下的稳定波束覆盖。
本发明授权一种基于分布式MIMO节点的无人机三维坐标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式MIMO节点的无人机三维坐标定位方法，其特征在于，包括： 将多个MIMO节点设备以非对称拓扑结构部署在目标空域的至少三个不同海拔平面上，构建覆盖无人机活动区域的三维空间布局； 基于所述三维空间布局中不同海拔平面的信号覆盖重叠特性，通过所述MIMO节点设备之间的多节点协同收发信号机制，获取无人机反射的无线信号中与三维空间分布相关的特征参数集合，所述特征参数集合包括多径时延差异值和相位偏移关联值； 根据所述三维空间布局中不同海拔平面的高度落差关系，对所述MIMO节点设备的发射信号进行相位调制补偿，生成与所述三维空间布局匹配的方向性波束组； 基于所述方向性波束组在所述三维空间布局中的动态覆盖范围，将所述特征参数集合中的多径时延差异值和相位偏移关联值转换为三维空间矢量分量； 通过所述三维空间矢量分量在所述三维空间布局中的空间交叠关系，解算无人机在所述目标空域内的实时三维坐标数据。
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