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龙图腾网获悉四川吉埃智能科技有限公司申请的专利一种仓储装卸机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813074.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储装卸机器人是由黄陆君;虞静;唐海龙;黄贵余设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储装卸机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及输送技术领域，具体公开了一种仓储装卸机器人，包括设置在装卸机器人自由端用于夹持纸箱的夹持机构，以将纸箱输送至指定位置，夹持机构包括连接板和安装板，安装板的外侧均设置有夹持组件，安装板的内侧均固定设有夹持板，夹持板的内侧均设置有用于感知纸箱位置的第一感知组件，本发明通过第一感知组件和测距传感器相互配合，以通过夹持纸箱的力度和夹持板移动的距离判断纸箱内的物体是否与纸箱之间有一定的间距，从而在不打开纸箱的前提下，自动对不同情况的纸箱采取不同的夹持方式，从而能够更灵活的对物体进行夹持，提高输送效率的同时，减少纸箱和物体的损坏。

本发明授权一种仓储装卸机器人在权利要求书中公布了：1.一种仓储装卸机器人，包括输送机和装卸机器人，其特征在于，还包括设置在装卸机器人自由端用于夹持纸箱的夹持机构，以将纸箱输送至指定位置，装卸机器人的上端设置有视觉相机，夹持机构包括： 连接板，固定设于装卸机器人的自由端，连接板的正面设置有能够相互靠近或相互远离的安装板，安装板的外侧均设置有夹持组件，安装板的内侧均固定设有夹持板，夹持板的内侧均设置有用于感知纸箱位置的第一感知组件，第一感知组件包括： 转动槽，开设于夹持板的内侧，转动槽的内壁固定设有万向球座，万向球座的内壁套设有球体，球体位于万向球座外的一侧固定设有转动环板，以使转动环板在受纸箱挤压后能够转动，球体位于万向球座外的一侧固定套设有角度传感器，以监测转动环板的转动角度； 安装杆，固定设于万向球座的内壁，安装杆的端部固定设有第一压力传感器和橡胶框，且第一压力传感器位于橡胶框和安装杆之间； 所述夹持组件包括： 第一支撑板，移动地设置于安装板的底部，第一支撑板的两侧均设置有能够相互靠近转动或相互远离转动的第二支撑板，用于从纸箱的底部且从多个位置对纸箱进行限位，第一支撑板和第二支撑板的顶部分别设置有从纸箱底部感知物体受力位置的第二感知组件和第三感知组件，第二感知组件包括： 第一凹槽，间隔开设于第一支撑板的顶部，第一凹槽的两侧内壁均开设有间隔排布的第一滑槽，第一滑槽的内部均放置有第一滑块，第一滑块相互靠近的一侧均转动设有第一辊体； 所述夹持组件还包括： 电动推杆，固定设于安装板的外侧，电动推杆的伸缩轴固定设有十字形板，十字形板的顶部两侧均设置有弹性支撑组件； 竖板，固定设于第一支撑板的顶部，且位于安装板的外侧，竖板与安装板之间设置有用于对竖板的移动进行限位的限位组件，竖板远离安装板的一侧固定设有T形板，T形板的两侧底部与第二支撑板的顶部转动连接，以通过电动推杆带动第一支撑板和第二支撑板移动，T形板的顶部设置有用于带动第二支撑板转动的转动组件； 移动板，固定设于十字形板的底部，竖板的顶部开设有移动凹槽，移动板套设在移动凹槽内。

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