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龙图腾网获悉深圳市今天国际智能机器人有限公司申请的专利一种设备调度方法、装置、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811534.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种设备调度方法、装置、计算机设备及可读存储介质是由崔巍;王勇;吴剑设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设备调度方法、装置、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设备调度方法、装置、计算机设备及可读存储介质，方法包括：定义设备状态参数并持续追踪记录各状态参数的实际值；建立零件的零件特征与状态参数的映射关系；根据零件的零件特征定义零件的零件特征基线及关联的满足率函数；为各个任务分配任务策略；根据设备当前状态参数及任务需求，估算设备执行任务后状态参数；筛选出估算后状态参数符合强制策略的设备，得到剩余设备；根据符合度策略获取满足率函数；将剩余设备的状态参数的值输入至满足率函数，得到各个设备的满足度值；将各个设备的满足度值进行排序，并根据排序后的顺序选择对应的设备执行任务。本发明通过上述方法实现了设备的分散化管理，延长了核心部件的整体使用寿命。

本发明授权一种设备调度方法、装置、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备调度方法，其特征在于，包括： 定义设备状态参数并持续追踪记录各状态参数的实际值； 针对设备的零件，建立所述零件的零件特征与状态参数的映射关系； 根据所述零件的零件特征定义所述零件的零件特征基线及关联的满足率函数； 为各个任务分配任务策略，其中，每个任务策略包含至少一个强制策略和至少一个符合度策略； 在任务分配时，根据设备当前状态参数及任务需求，估算设备执行任务后状态参数； 筛选出估算后状态参数符合所述强制策略的设备，得到剩余设备； 根据所述符合度策略获取其对应的零件特征基线及关联的满足率函数； 将所述剩余设备的状态参数的值输入至关联的满足率函数，得到各个设备的满足度值； 将各个设备的满足度值进行排序，并根据排序后的顺序选择对应的设备执行任务； 还包括：将每一个强制策略关联一个零件的一个零件特征基线，将每一个符合度策略关联一个零件的一个零件特征基线； 每一个强制策略包括以下任意一种实现方式： 全部满足：设备在完成任务后的各项状态参数均满足对应的零件特征基线的要求； 部分满足：设备在完成任务后的各项状态参数中至少有一个满足对应的零件特征基线的要求； 部分不满足：设备在完成任务后的各项状态参数至少有一个不满足对应的零件特征基线的要求； 全部不满足：设备在完成任务后的各项状态参数均不满足对应的零件特征基线的要求； 所述将所述剩余设备的状态参数的值输入至关联的满足率函数，得到各个设备的满足度值包括： 根据符合度策略对应的零件特征基线获取相关联的状态参数的实际值； 判断设备的状态参数的实际值是否超过预定范围； 若设备的状态参数的实际值超过预定范围，则将预定范围的与实际值最接近的值输入至满足率函数内； 若设备的状态参数的实际值未超过预定范围，则将实际值输入至满足率函数内； 还包括： 若同一任务关联多个任务策略时，为每个任务策略分配权重值，并通过每个任务策略的强制策略确保单台设备仅符合一个任务策略的条件； 定义设备运行过程中与核心部件寿命相关的状态参数，状态参数用以测量单一量的变化； 通过加权求和函数将磨损特征和状态参数映射； 根据磨损特征定义良好零件特征基线、注意零件特征基线和需更换零件特征基线； 其中，零件特征为磨损特征； 满足率函数是与代表此零件特征基线相关的每个零件特征的值的加权函数，其函数的输入为每个零件特征的值，输出范围为[0，1]。

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