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龙图腾网获悉泰山学院申请的专利基于虚拟现实与仿真的神经网络模型训练方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812107.4，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于虚拟现实与仿真的神经网络模型训练方法及相关设备是由王浩淼;单娜娜;陶体伟;李慧宁;吴城烁;夏明迪;田欣设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实与仿真的神经网络模型训练方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能技术领域，公开了一种基于虚拟现实与仿真的神经网络模型训练方法及相关设备。该方法包括：基于目标真实场景生成三维可视化虚拟现实场景并构建动态物理仿真环境；将神经网络模型部署至测试车辆数字孪生体执行模型推理，输出推理结果；基于推理结果识别神经网络模型待优化的目标测试场景类型；动态调整动态物理仿真环境的场景参数以模拟目标测试场景类型，生成高保真合成数据集；混合高保真合成数据集与真实数据集对神经网络模型进行迭代训练，以形成闭环优化机制，直至神经网络模型在复杂场景下的泛化能力达到预设阈值。基于上述方法，能够提升神经网络模型在复杂场景下的训练效率与泛化能力。

本发明授权基于虚拟现实与仿真的神经网络模型训练方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实与仿真的神经网络模型训练方法，其特征在于，包括： 基于目标真实场景的空间数据、物理属性及环境信息，通过参数化三维建模方法生成包含建筑物、道路及动态交通要素的三维可视化虚拟现实场景； 在所述三维可视化虚拟现实场景中，基于真实物理特征构建动态物理仿真环境，所述动态物理仿真环境包括：交通信号灯状态切换逻辑与交通参与者行为规则、基于车辆动力学参数的测试车辆数字孪生体、通过粒子系统与天空盒组件动态调整的环境光照强度、色温及雨雪雾天气效果； 将基于真实数据集训练的神经网络模型部署至所述测试车辆数字孪生体，根据虚拟摄像头采集所述动态物理仿真环境生成的实时数据执行模型推理，输出推理结果，所述推理结果包括目标检测框位置、信号灯状态分类、车道线检测结果； 基于所述推理结果的精确率、召回率及虚拟测试碰撞频率，识别所述神经网络模型的性能缺陷，根据所述性能缺陷确定待优化的目标测试场景类型，其中，当所述推理结果的检测精确率低于预设精确率阈值、召回率低于预设召回率阈值，或虚拟测试碰撞频率高于预设碰撞频率阈值时，判定所述神经网络模型存在性能缺陷；基于所述性能缺陷的类型及分布规律，匹配所述动态物理仿真环境中对应的场景参数组合，将雨雪雾天气、夜间低光照条件或密集交通流场景中的至少一种类型，确定为待优化的目标测试场景类型； 动态调整所述动态物理仿真环境的场景参数以模拟所述目标测试场景类型，生成与所述目标测试场景类型相对应的高保真合成数据集； 混合所述高保真合成数据集与真实数据集对所述神经网络模型进行迭代训练，并将优化后的所述神经网络模型重新部署至所述测试车辆数字孪生体，以形成闭环优化机制，直至所述神经网络模型在复杂场景下的泛化能力达到预设阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰山学院，其通讯地址为：271000 山东省泰安市岱岳区东岳大街525号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。