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龙图腾网获悉四川旅游学院申请的专利一种卫星与低空无人机遥感数据融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813645.5，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种卫星与低空无人机遥感数据融合方法是由周相兵;张华;卢佳廷;冉晓娟;罗晓东;沈少朋设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星与低空无人机遥感数据融合方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理领域，提供一种卫星与低空无人机遥感数据融合方法，包括从目标区域的卫星遥感图像中提取线性地物轮廓信息将所述线性地物轮廓划分为多个轮廓片段；从所述目标区域的无人机遥感图像中提取实时线性地物轮廓信息，将所述实时线性地物轮廓划分为与所述卫星遥感图像中相同结构形式的多个轮廓片段；对所述卫星遥感图像与所述无人机遥感图像中的线性地物轮廓片段执行对应匹配，构建稳定轮廓片段对；对所述卫星遥感图像与所述无人机遥感图像中的稳定区域进行几何配准处理；基于所述无人机飞行轨迹与所述线性地物的相对空间关系，调整所述变化的区域中无人机图像的观察角度，并将角度调整后的图像与所述卫星遥感图像进行融合处理。

本发明授权一种卫星与低空无人机遥感数据融合方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星与低空无人机遥感数据融合方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S10，从目标区域的卫星遥感图像中提取线性地物轮廓信息，所述线性地物为具有空间延展性的线性结构，且其长度大于第一预设阈值；将所述线性地物轮廓划分为多个轮廓片段； 步骤S20，从所述目标区域的无人机遥感图像中提取实时线性地物轮廓信息，并基于所述无人机的地理位置信息及飞行轨迹数据，将所述实时线性地物轮廓划分为与所述卫星遥感图像中相同结构形式的多个轮廓片段； 步骤S30，基于轮廓片段的几何形状相似性指标与地理位置匹配关系，对所述卫星遥感图像与所述无人机遥感图像中的线性地物轮廓片段执行对应匹配，构建稳定轮廓片段对； 步骤S40，以所述稳定轮廓片段对作为锚定基准，构建局部区域网格配准模型，并基于所述配准模型对所述卫星遥感图像与所述无人机遥感图像中的稳定区域进行几何配准处理； 步骤S50，对于未能建立稳定轮廓片段对的图像区域，判定为地物状态发生变化的区域；在所述变化的区域内，采用以所述无人机遥感图像为主的非对齐融合策略，基于所述无人机飞行轨迹与所述线性地物的相对空间关系，调整所述变化的区域中无人机图像的观察角度，并将角度调整后的图像与所述卫星遥感图像进行融合处理。

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