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龙图腾网获悉天城智创(天津)科技有限公司;河北工业大学申请的专利桥梁位移监测及报警方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510812428.4，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权桥梁位移监测及报警方法、终端及存储介质是由梁栋;毕玉快;艾圣志;阎睿涛;黄海宾;王方明;于天泽设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本桥梁位移监测及报警方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种桥梁位移监测及报警方法、终端及存储介质。该方法包括：提取目标桥梁的当前帧图像中不同桥梁特征点的位置信息；计算质心位置信息，并基于初始帧的质心位置信息和当前帧的质心位置信息，确定目标桥梁的宏观刚体形变参数；根据不同桥梁特征点的位置信息及当前帧的质心位置信息，更新目标桥梁的局部相对位移序列；并确定不同桥梁特征点的局部形变参数；对局部相对位移序列进行PCA分解，提取主成分贡献率；基于宏观刚体形变参数、局部形变参数和主成分贡献率，对目标桥梁进行坍塌预警。上述方案不仅能够监测桥梁的宏观刚体形变情况，还能捕捉局部变形信息，从而全面反映桥梁的结构状态，提高桥梁监测及坍塌预警的准确性。

本发明授权桥梁位移监测及报警方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁位移监测及报警方法，其特征在于，包括： 提取目标桥梁的当前帧图像中不同桥梁特征点的位置信息； 计算当前帧图像中的质心位置信息，并基于初始帧的质心位置信息和当前帧的质心位置信息，确定所述目标桥梁的宏观刚体形变参数； 根据不同桥梁特征点的位置信息及所述当前帧的质心位置信息，更新所述目标桥梁的局部相对位移序列；并确定不同桥梁特征点的局部形变参数；所述局部形变参数包括局部刚性残差和局部相对位移参数； 对所述局部相对位移序列进行PCA分解，提取主成分贡献率；所述局部相对位移序列包括各个桥梁特征点的多帧局部相对位移； 基于所述宏观刚体形变参数、所述局部形变参数和所述主成分贡献率，对所述目标桥梁进行坍塌预警； 所述计算当前帧图像中的质心位置信息，包括： 将各个桥梁特征点在当前帧图像中的位置信息与对应桥梁特征点的初始位置信息相减，得到各个桥梁特征点的相对位移； 将各个桥梁特征点在图像上的相对位移转化为实际相对位移； 对当前帧图像中所有桥梁特征点的实际相对位移进行加权平均，得到所述目标桥梁的质心位置信息； 所述质心位置信息包括质心坐标；所述对当前帧图像中所有桥梁特征点的实际相对位移进行加权平均，得到所述目标桥梁的质心位置信息，包括： 基于公式计算所述目标桥梁的质心坐标； 其中，表示t时刻的质心横坐标，表示t时刻的质心纵坐标；N表示当前帧图像中的桥梁特征点数量；t表示t时刻第i个桥梁特征点的实际相对横向位移；t表示t时刻第i个桥梁特征点的实际相对纵向位移；表示第i个桥梁特征点的权重； 所述宏观刚体形变参数包括质心位移、质心倾斜角和主要振动频率； 所述基于初始帧的质心位置信息和当前帧的质心位置信息，确定所述目标桥梁的宏观刚体形变参数，包括： 将当前帧的质心位置信息与初始帧的质心位置信息相减，得到当前帧的质心位移；所述质心位移包括质心横向位移和质心纵向位移； 基于当前帧的质心横向位移和质心纵向位移，确定当前帧的质心倾斜角； 对当前质心轨迹序列进行快速傅里叶变换，得到当前质心轨迹序列的频谱，并提取所述频谱的主要振动频率；所述当前质心轨迹序列包括从初始帧至当前帧的所有质心位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天城智创(天津)科技有限公司;河北工业大学，其通讯地址为：300192 天津市南开区科研西路天津科技广场2号楼2001、2002(天开园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。