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龙图腾网获悉北京云驰未来科技有限公司申请的专利基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510804357.3，技术领域涉及：B60T8/171；该发明授权基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统是由马国良设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统，包括分布式传感模块、动态环境补偿模块、多源融合决策模块，和电子助力执行模块。可通过湿度传感器阵列直接测量轮胎‑路面接触区域湿度，降低传统雨量传感器因挡风玻璃与路面差异导致的误判；其动态预判机制基于多源融合决策模块的改进D‑S证据理论算法，可在车轮打滑前调整刹车助力，提前介入调整刹车助力。

本发明授权基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多源数据融合的车辆刹车助力动态控制系统，其特征在于，包括： 分布式传感模块，被配置为通过三维曲面贴合技术嵌入轮胎内壁的微型化电容式湿度传感器阵列构成，所述湿度传感器阵列以螺旋拓扑结构排布； 动态环境补偿模块，被配置为安装在车辆底盘四角位置的MEMS三轴坡度传感器阵列和气压补偿单元； 多源融合决策模块，被配置为接收所述分布式传感模块和所述动态环境补偿模块数据，所述多源融合决策模块执行三级数据处理架构：原始信号层的时域同步和空间对齐，特征提取层的参数梯度变化率计算，以及决策层的改进D-S证据理论算法，计算动态助力图谱参数，其中，计算所述动态助力图谱参数的生成计算式为： 其中，是动态助力图谱参数，wi为各轮胎湿度传感器的空间加权系数，来源于多源融合决策模块对前轮引导区和后轮制动区的差异化分析；ΔHi为第i个轮胎接触区湿度变化率，通过轮胎嵌入式传感网络以100Hz采样频率获取；α为坡度补偿因子，由动态环境补偿模块的三轴坡度传感器阵列标定得出；θj为三轴坡度传感器输出的俯仰角分量，通过三轴坡度传感器测量；β为能耗衰减系数，通过系统可持续工作时间评估生成；Pk为第k个采样点的轮胎气压值，通过轮毂内侧的气压补偿单元实时监测；P0为标准气压值，存储于系统预设参数库；Tk为对应采样点的轮胎温度值，由电容式湿度传感器阵列同步采集； 电子助力执行模块，包含压力-位移双闭环控制的线性电磁助力器，所述电子助力执行模块通过所述多源融合决策模块的输出信号动态调整助力特性曲线。

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