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龙图腾网获悉衡诚能源科技(上海)有限公司申请的专利巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795589.7，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统是由麦锋;杨春云;邹蓉;张奕;徐清清;陶佳宁;瞿嘉玮;杜佳伟;莫志崔;汪校墚;张雪焰;薛文杰设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，包括巡检车底座，设置于巡检车底座上的机械手；机械手包括伸缩机构；巡检车底座设置有折叠机构；还包括分体机器人和容纳分体机器人的收纳仓；收纳仓上方设置有进出通道；收纳仓底部设置有弹力机构；进出通道上方设置有下压机构；进出通道设置有收放口，收放口朝向与折叠机构折叠伸缩机构的方向相反；进出通道还设置有推拉机构，推拉机构设置有电动锁紧装置；分体机器人前侧设置有海尔贝克永磁机构；中间永磁体和轭铁外缠绕设置有电磁感应线圈，电磁感应线圈通电后产生与中间永磁体反向的磁性。防止巡检机器人发生侧翻，防止分体机器人摔落。

本发明授权巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统在权利要求书中公布了：1.巡检机器人母舰分体机器人收放机械手系统，包括巡检车底座（1），设置于巡检车底座（1）上方的机械手，其特征在于： 所述机械手包括伸缩机构（2）； 所述巡检车底座（1）上设置有折叠所述伸缩机构（2）的折叠机构（3）； 还包括分体机器人（4）和容纳分体机器人（4）的收纳仓； 收纳仓具有盛放分体机器人（4）的长条通道（5），所述长条通道（5）设置于所述伸缩机构（2）的伸缩端中，所述长条通道（5）的延伸方向与所述伸缩端的伸出方向平行； 至少两个分体机器人（4）装入收纳仓后沿长条通道（5）呈现依次队列排布； 所述收纳仓上方设置有收放分体机器人（4）的进出通道（6），进出通道（6）与收纳仓连通； 收纳仓底部设置有弹出分体机器人（4）的弹力机构（9）； 所述进出通道（6）上方设置有将分体机器人（4）压入长条通道（5）的下压机构（8）； 所述进出通道（6）设置有收放口（61），所述收放口（61）外伸的距离超过所述伸缩机构（2）的侧边，所述收放口（61）朝向与伸缩机构（2）折叠的方向相反； 以长条通道（5）到收放口（61）的方向为前方； 所述进出通道（6）中还设置有推拉分体机器人（4）的推拉机构（7），所述推拉机构（7）上设置有锁紧分体机器人（4）的电动锁紧装置（72）； 所述分体机器人（4）前侧设置有用于吸附固定的在电气柜钢壳上的海尔贝克永磁机构； 所述海尔贝克永磁机构包括中间永磁体（121）、两个端部永磁体（122）和轭铁（123）； 所述中间永磁体（121）和轭铁（123）外缠绕设置有电磁感应线圈（124），所述电磁感应线圈（124）通电后产生与中间永磁体（121）反向的磁性，且磁力不小于中间永磁体（121）的磁力； 所述电磁感应线圈（124）设置有通电插口； 所述收放口（61）处设置有与电磁感应线圈（124）通电插口对接的接头，所述接头连接到所述机械手的供电电源。

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