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龙图腾网获悉平原智能装备洛阳有限公司;河南平原智能装备股份有限公司申请的专利一种用于超长工件转挂的升降RGV获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120328435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510798821.2，技术领域涉及：B66F7/08；该发明授权一种用于超长工件转挂的升降RGV是由孟伟;程广奇;丁于其;张攀峰设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于超长工件转挂的升降RGV在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道引导车技术领域，具体为一种用于超长工件转挂的升降RGV，包括底层支架，所述底层支架顶部的一端固定安装有固定架，所述底层支架的顶部设置有升降机构，所述升降机构上连接有活动框架以及安装平台，所述安装平台的底部设置有多个调节座，所述安装平台的底部两端均固定安装有导向杆三，多个所述调节座的两端均分别滑动套设于两根导向杆三的外部，所述安装平台内部的一端设置有位置调整机构。本发明的有益效果是通过设置的多个预固定机构，首先通过气缸使多个预固定机构中的固定杆与超长工件悬空部位的表面贴合，再通过螺纹杆的转动推动整个升降座上升对超长工件悬空部位支撑。

本发明授权一种用于超长工件转挂的升降RGV在权利要求书中公布了：1.一种用于超长工件转挂的升降RGV，包括底层支架（1），其特征在于：所述底层支架（1）顶部的一端固定安装有固定架（2），所述底层支架（1）的顶部设置有升降机构，所述升降机构上连接有活动框架（7）以及安装平台（8），所述安装平台（8）的底部设置有多个调节座（9），所述安装平台（8）的底部两端均固定安装有导向杆三（10），多个所述调节座（9）的两端均分别滑动套设于两根导向杆三（10）的外部，所述安装平台（8）内部的一端设置有位置调整机构，多个所述调节座（9）的顶部均固定安装有U形固定座（14），多个所述U形固定座（14）的内部均设置有升降座（15）以及支撑机构，多个所述升降座（15）的内部均设置有解锁机构以及多个预固定机构； 所述位置调整机构包括齿条一（11）、多个齿轮一（12）以及多个电机一（13），所述齿条一（11）固定安装于安装平台（8）一端的内部，多个所述齿轮一（12）均设置于齿条一（11）的底部，且多个齿轮一（12）均与齿条一（11）啮合，多个所述齿轮一（12）分别转动安装于多个调节座（9）靠近齿条一（11）一端的内部，多个所述电机一（13）分别固定安装于多个调节座（9）靠近齿条一（11）的一侧，且多个电机一（13）的输出轴端分别与各自对应的齿轮一（12）固定连接； 所述解锁机构包括两块解锁块（16）、两块侧板（17）以及两根导向杆一（20），两块所述解锁块（16）分别固定安装于U形固定座（14）内壁的两侧，两根所述导向杆一（20）均固定安装于升降座（15）内部的顶端，两块所述侧板（17）对称设置于升降座（15）内部的两端，两块所述侧板（17）顶部的两端分别滑动套设于两根导向杆一（20）的外部，两块所述侧板（17）相互远离一侧的底部均固定安装有梯形块（18），两块所述梯形块（18）均与升降座（15）滑动连接，两块所述侧板（17）相对侧的顶部均固定安装有卡板组（19），两根所述导向杆一（20）外部的两端均套设有弹簧一（21），四个所述弹簧一（21）的两端分别与各自对应的侧板（17）以及升降座（15）的内壁固定连接； 所述预固定机构包括固定杆（22）以及两块安装板（26），所述固定杆（22）的底部固定安装有固定块（23），所述固定块（23）两端的内部均滑动套设有导向杆二（24），两根所述导向杆二（24）的底部均与升降座（15）固定连接，两根所述导向杆二（24）的外部均套设有弹簧二（25），两块所述安装板（26）分别设置于固定杆（22）的两侧，且两块所述安装板（26）的顶部均与升降座（15）固定连接，两块所述安装板（26）之间转动安装有两个齿轮二（27），所述固定杆（22）的两侧均固定安装有齿条二（28），两个所述齿轮二（27）分别与两个齿条二（28）相互啮合，两个所述齿轮二（27）分别与两组卡板组（19）相互配合； 多个所述U形固定座（14）的两端均开设两个对称设置的滑槽（29），多个所述升降座（15）的两侧均固定安装有两个对称设置的滑杆（30），多个所述滑杆（30）分别滑动安装于各自对应的滑槽（29）的内部。

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