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龙图腾网获悉东营市东达机械制造有限责任公司申请的专利一种钻杆固定卡智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120350945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796468.4，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种钻杆固定卡智能控制方法是由杜中德;徐晓云;刘振鹏;李扬;岳东奎;张小明设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆固定卡智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钻杆固定卡智能控制方法，具体涉及钻杆控制技术领域；通过采集钻杆作业过程中的传感器数据并进行预处理，提取钻杆运动趋势变化率与夹持力波动幅值两类关键特征，生成综合评估指标以反映控制参数的准确性，当综合评估指标超出预设阈值时，依据特征参数变化趋势动态调整控制器参数，直至指标收敛至稳定区间，从而实现控制器参数的智能优化，该技术方案能够有效抑制微小扰动引发的系统振荡与误动作，提升钻杆固定卡系统在复杂作业环境下的稳定性、可靠性及作业效率。

本发明授权一种钻杆固定卡智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钻杆固定卡智能控制方法，其特征在于：包括： 采集钻杆作业过程中的传感器数据，并对传感器数据进行预处理，得到钻杆运动信息和夹持力信息； 从预处理后的数据中提取第一特征参数和第二特征参数，其中，所述第一特征参数为钻杆运动趋势变化率，所述第二特征参数为夹持力波动幅值； 具体包括：钻杆运动趋势变化率的获取方法为：采集并获取钻杆在某一轴向的连续位置数据序列记为：xti-1，xti，xti+1；其中：xt为钻杆在某一方向的空间位置值，t为对应时间点，采样间隔为Δt；计算相邻两时刻的速度，表达式为：；计算钻杆运动趋势变化率，表达式为：；Ai为第i时刻的运动趋势变化率； 夹持力波动幅值的获取方法为：记原始夹持力随时间变化的信号为ft，采样时间范围t∈[0,T]，采样间隔为Δt；对ft进行EMD，分解为若干个本征模态函数IMFs和一个残差项；其中：IMFkt为第k个模态分量，K为总的模态分量数，rt为不可再分解的残差信号；根据能量分布或频率特性，选择若干个与夹持力波动相关的IMFs组成有效波动信号fwavet，表达式为：；其中：Ω为选中的IMF索引集合；选择中心频率在1–10Hz范围内的IMFs； 在每个滑动窗口上，计算fwavet的最大值与最小值，夹持力波动幅值A定义为：A=maxfwavet-minfwavet,t∈[ts,te]；其中：ts、te为分析窗口起止时间； 基于所述第一特征参数和第二特征参数进行综合计算，生成综合评估指标，用于反映当前控制参数设置的准确性； 将所述综合评估指标与预设阈值进行比较，当综合评估指标超出所述预设阈值时，判定当前控制参数设置不准确； 对于不准确情况，根据综合评估指标中第一特征参数和第二特征参数的变化情况，对控制器参数进行调整，直至综合评估指标收敛至稳定区间。

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