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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波杭州湾新材料研究院申请的专利一种直升飞机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787086.5，技术领域涉及：B64C27/82；该发明授权一种直升飞机是由徐茂;陈新民;陈崇斌设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直升飞机在说明书摘要公布了：本发明属于直升飞机及飞行控制技术领域，公开了一种直升飞机，包括：具有纵向轴线的机身、设置于机身的中部上方的主旋翼、设置于机身的内部的动力系统、设置于机身的内部的控制系统以及设置于机身的后部的电驱尾桨；电驱尾桨包括：电驱系统、正桨叶组件和反桨叶组件；电驱系统包括航向右侧电驱和航向左侧电驱；航向右侧电驱的输出轴上安装有正桨叶组件，航向左侧电驱的输出轴上安装有反桨叶组件；控制系统用于根据预设控制算法控制电驱系统中航向右侧电驱、航向左侧电驱的转速。本发明公开的技术方案，解决了现有变转速构型电驱尾桨应用中存在的增大直升飞机偏航‑俯仰耦合作用的技术难题。

本发明授权一种直升飞机在权利要求书中公布了：1.一种直升飞机，其特征在于，包括：具有纵向轴线的机身（1）、设置于所述机身（1）的中部上方的主旋翼（2）、设置于所述机身（1）的内部的动力系统（3）、设置于所述机身（1）的内部的控制系统（4）以及设置于所述机身（1）的后部的电驱尾桨（5）；其中， 所述电驱尾桨（5）包括：电驱系统（8）、正桨叶组件（6）和反桨叶组件（7）；其中，所述电驱系统（8）固定安装于所述机身（1）的后部，所述电驱系统（8）包括航向右侧电驱和航向左侧电驱；所述航向右侧电驱的输出轴上安装有所述正桨叶组件（6），所述航向左侧电驱的输出轴上安装有所述反桨叶组件（7）；所述反桨叶组件（7）和所述正桨叶组件（6）对称设置于所述机身（1）的后部的两侧，用于产生方向相同且与所述机身（1）的纵向轴线垂直的气动拉力； 所述控制系统（4）用于根据预设控制算法控制所述电驱系统（8）中所述航向右侧电驱、所述航向左侧电驱的转速；其中，当直升飞机进行偏航控制时，所述正桨叶组件（6）与所述反桨叶组件（7）的转速保持一致，通过同时增大所述正桨叶组件（6）与所述反桨叶组件（7）的转速而形成附加偏航力矩；形成附加偏航力矩的过程中，满足的条件为： Ωt=（k1+k2+k3）·k·Ωm； 式中，Ωt为尾桨转速；k为主旋翼转速与尾桨转速理论上配平值；k1为主旋翼转速波动影响因子；k2为阵风干扰影响因子；k3为偏航指令需求；Ωm为主旋翼转速。

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