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龙图腾网获悉成都远望探测技术有限公司申请的专利一种基于激光雷达和微波雷达复合的云雾探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510788882.0，技术领域涉及：G01S13/95；该发明授权一种基于激光雷达和微波雷达复合的云雾探测方法是由何昭贤;郑周;舒伟;陈立设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达和微波雷达复合的云雾探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于激光雷达和微波雷达复合的云雾探测方法，属于无线电领域，探测方法包括：以激光雷达辐射天线所在坐标系为参考并根据激光‑微波雷达分机天线安装差异计算角度跟踪参数的方式来修正微波雷达分机因安装位置引起的系统指向角度偏差，保证扫描空间角度同步；通过控制雷达终端下发控制信号到激光雷达分机和微波雷达分机的时间，保证时间同步，使雷达波束到达气象粒子回波信息一致；雷达终端采集到数据后，对激光雷达和云雾雷达复合观测数据进行特征参数提取和数据融合。本发明实现激光‑微波雷达系统复合观测时由于激光雷达‑微波雷达在空间分布差异，导致存在目标角度偏差的问题，提高了观测目标的一致性。

本发明授权一种基于激光雷达和微波雷达复合的云雾探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达和微波雷达复合的云雾探测方法，其特征在于：所述探测方法包括： S1、以激光雷达辐射天线所在坐标系为参考并根据激光-微波雷达分机天线安装差异计算角度跟踪参数的方式来修正微波雷达分机因安装位置引起的系统指向角度偏差，保证扫描空间角度同步； S2、通过控制雷达终端下发控制信号到激光雷达分机和微波雷达分机的时间，保证时间同步，使雷达波束到达气象粒子回波信息一致； S3、雷达终端采集到数据后，对激光雷达和云雾雷达复合观测数据进行特征参数提取和数据融合； 所述S1包括以下内容： S11、安装分系统信息测量：根据设备系统图纸及测量工具，以激光雷达分机轴心为参考坐标，获取微波雷达分机在空间上的高度和布局信息； S12、获取粒子空间信息：利用激光雷达分机及其机械扫描机对目标区域进行扫描观测，获取云雾粒子距离的精确信息以及目标对应的激光雷达分机扫描机构方位俯仰角度； S13、计算雷达同步角度：根据激光雷达获取的目标云雾粒子的空间信息并结合微波雷达分机相对激光雷达分机因高度和安装距离引起的差异，计算以激光雷达分机坐标系为参考时微波雷达分机扫描机构应调整的俯仰角度和方位角度； S14、根据角度偏差订正结果，控制微波雷达的扫描机构对应扫描角度，实现角度跟踪。

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