深圳库犸科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利图像匹配方法、地图构建方法、行驶控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339988B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787821.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权图像匹配方法、地图构建方法、行驶控制方法、设备及介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像匹配方法、地图构建方法、行驶控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及设备控制领域，提供一种图像匹配方法、地图构建方法、行驶控制方法、自动行走设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：接收自动行走设备对边缘区域进行采集获取的多张待匹配图像以及索引地图；对多张待匹配图像进行排序得到排序结果；根据排序结果对多张待匹配图像进行分类得到第一图像集合与第二图像集合；将索引地图的三维特征点投影至第一图像集合中待匹配图像对应的空间坐标系，并将第一图像集合中符合第一投影结果的待匹配图像作为第一目标图像，直至第一目标图像的数量总和达到目标数量阈值；根据第一目标图像建立与边缘区域匹配的匹配图像集合。本申请旨在准确地确定出与边缘区域相匹配的图像，以提高构建地图的速度与质量。
本发明授权图像匹配方法、地图构建方法、行驶控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 接收自动行走设备对目标工作区域中的边缘区域进行采集获取的多张待匹配图像，并获取与所述边缘区域对应的索引地图； 根据待匹配图像与索引地图的距离信息从高到低的顺序，对所述多张待匹配图像进行排序得到排序结果； 根据所述排序结果对所述多张待匹配图像进行分类得到第一图像集合与第二图像集合，其中，所述第一图像集合中所述待匹配图像对应的距离信息大于所述第二图像集合中所述待匹配图像对应的距离信息； 根据所述排序结果依次将所述索引地图的三维特征点投影至所述第一图像集合中所述待匹配图像对应的空间坐标系，并将所述第一图像集合中符合第一投影结果的所述待匹配图像作为第一目标图像，直至所述第一目标图像的数量总和达到目标数量阈值； 根据所述第一目标图像建立与所述边缘区域匹配的匹配图像集合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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