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龙图腾网获悉龙合智能装备制造有限公司申请的专利基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510784911.6，技术领域涉及：B65G67/20；该发明授权基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法是由张宜利;邓晓强;林伟;曹文伟;彭恩奇;卢喜涛;吴冬生;陈庆通设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法，涉及集装箱智能装车机器人领域，包括：集装箱本体，所述集装箱本体用于对货物进行转运；对接平台，所述对接平台用于对货物进行装卸，所述对接平台的上方设置有智能装车机器人本体，所述智能装车机器人本体的表面设置有升降门架；升降支架，用于安装传感器测量机器人位置；所述升降支架包括安装固定梁，安装固定梁可移动的安装在升降门架的上方；本发明以平面钢梁作为测量基准，通过多传感器实时监测与智能控制，实现集装箱装车过程中机器人的精准定位与自动纠偏，提高装车效率与货物摆放的规整性，降低人工劳动强度与装车成本，同时增强设备对不同规格集装箱的适应性。

本发明授权基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人及位置检测方法在权利要求书中公布了：1.基于多传感器融合的集装箱智能装车机器人，其特征在于，包括： 集装箱本体（1），所述集装箱本体（1）用于对货物进行转运，所述集装箱本体（1）的内壁设置有瓦楞状钢板（101），所述瓦楞状钢板（101）的顶部设置有平面钢梁（102）； 对接平台（2），所述对接平台（2）用于对货物进行装卸，所述对接平台（2）的上方设置有智能装车机器人本体（201），所述智能装车机器人本体（201）的表面设置有升降门架（202）； 升降支架（3），用于安装传感器测量机器人位置；所述升降支架（3）包括安装固定梁（301），所述安装固定梁（301）可移动的安装在升降门架（202）的上方，所述安装固定梁（301）的表面设置有驱动机构（401）与升降机构（501），所述升降机构（501）的上升端固定安装有支架顶板（302），所述支架顶板（302）的下方两侧均设置有侧边测距传感器（303），所述侧边测距传感器（303）的内部设置有感应模块与控制模块，所述安装固定梁（301）的表面设置有顶部测距传感器（304），所述顶部测距传感器（304）的内部设置有感应模块与控制模块，所述控制模块与智能装车机器人本体（201）电性连接，所述驱动机构（401）的输出端与升降机构（501）的受力端连接； 所述安装固定梁（301）的侧面设置有T形导轨（6），所述升降门架（202）上设置有T形导槽（7），所这升降支架（3）与升降门架（202）之间安装有气缸（8）；所述气缸（8）推动升降支架（3）沿T形导槽（7）升降； 所述驱动机构（401）包括步进电机（402），所述步进电机（402）固定安装在安装固定梁（301）的表面，所述步进电机（402）的输出端固定安装有电动推杆（403），所述电动推杆（403）远离步进电机（402）的一端固定安装有承接杆（404）； 所述升降机构（501）设置为剪叉式，所述升降机构（501）包括滑轨（502），所述滑轨（502）固定安装在安装固定梁（301）的表面，所述滑轨（502）的内部滑动安装有滑动杆（503），所述滑动杆（503）的表面固定安装有承接块（504），所述升降机构（501）受力端与滑动杆（503）的圆周面转动连接； 所述承接杆（404）滑动贯穿承接块（504），所述承接块（504）与电动推杆（403）之间设置有弹簧（505）； 所述滑动杆（503）的两端设置有滚轮（506），所述滑动杆（503）带动升降机构（501）通过滚轮（506）在滑轨（502）内移动； 所述支架顶板（302）的上方固定安装有摩擦条（305），所述摩擦条（305）配合弹簧（505）保证侧边测距传感器（303）的稳定检测位置。

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