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龙图腾网获悉辽宁屹鸿大数据产业发展有限公司申请的专利一种基于故障排查的机房巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781900.2，技术领域涉及：B25J9/08；该发明授权一种基于故障排查的机房巡检机器人是由潘俊屹;曲春兵设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于故障排查的机房巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于故障排查的机房巡检机器人，涉及机房巡检图像处理技术领域，包括行走部和主控系统，行走部的上表面设置有机身和升降部，机身的两侧面设置有第一测距传感器，升降部的伸缩端固定有第一旋转部，第一旋转部的转动端安装有第二旋转部，第二旋转部两侧的转动端分别安装有标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器。该基于故障排查的机房巡检机器人，在进行巡检拍照作业时，能够使机柜环境摄像器正对于机柜的中央进行拍摄，且使机柜环境摄像器在多次的巡检作业中，在同一空间位置和同一角度，对同一机柜进行拍照，以保证获取准确的检查图像。

本发明授权一种基于故障排查的机房巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于故障排查的机房巡检机器人的巡检方法，机器人包括行走部和主控系统，行走部的上表面设置有机身和升降部，机身的两侧面设置有第一测距传感器，升降部的伸缩端固定有第一旋转部，第一旋转部的转动端安装有第二旋转部，第二旋转部两侧的转动端分别安装有标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器，其特征在于：在进行巡检拍照作业时，所述行走部平行于机柜的正面行走，且其与机柜之间的间距为固定值，所述机柜环境摄像器垂直于机柜的柜门拍摄，机柜环境摄像器内设置有热成像传感器和CCD传感器，用于获取机柜的环境图像，所述环境图像包括机柜内部电气部件的红外图像、机柜内电气部件的信号灯图像和机柜柜体的轮廓图像； 所述主控系统包括数据处理器，数据处理器电连接有图像处理模块、映射模块、居中调控模块、控制器和储存模块，图像处理模块电连接有温度标定模块，图像处理模块和温度标定模块均与映射模块电连接，居中调控模块还分别与图像处理模块和控制器电连接，数据处理器与第一测距传感器电连接，控制器分别与行走部、升降部、第一旋转部和第二旋转部电连接； 所述机柜环境摄像器内设置的热成像传感器和CCD传感器集成在同一个镜头模组内，该镜头模组与第一测距传感器在同一竖直的平面上，即第一测距传感器和机柜环境摄像器内镜头模组距离机柜柜门的长度值相等； 机器人的巡检方法包括： 当行走部到达指定的检测位置后： 首先通过标识牌信息读取摄像头识别机柜柜门上的机柜标识牌，标识牌信息读取摄像头与地平面的夹角保持为45°，再通过控制器控制升降部伸长，以使标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器同步升高，直至机柜标识牌位于标识牌信息读取摄像头拍摄幅面的横中线处，再通过图像处理模块对标识牌信息读取摄像头拍摄的图片进行灰度处理和边缘处理后反馈至数据处理器，生成的机柜的标识信息； 然后通过机柜环境摄像器拍摄机柜柜体的图像，再通过图像处理模块对机柜环境摄像器拍摄的图片进行灰度处理和边缘处理后反馈至数据处理器，生成机柜的轮廓图像A，其过程中，通过居中调控模块并配合图像处理模块和数据处理器反馈的信息，使控制器控制升降部缩短，以使标识牌信息读取摄像头和机柜环境摄像器同步下降，直至机柜环境摄像器正对于机柜有效的环境图像采样幅面的横中线； 其中，机柜有效的环境图像采样幅面的高度值： H＝H0＋H1＋tan45°L0＋Y； 式中： H0为机柜环境摄像器的初始高度值； H1为步骤一中升降部的伸长值，即机柜环境摄像器的升高值； L0为第一测距传感器距离机柜柜门的距离值，即机柜环境摄像器内镜头模组距离机柜柜门的长度值； Y为机柜环境摄像器内镜头模组距离机柜环境摄像器旋转轴线的长度值； 则升降部的缩短值：Z＝H0＋H1－0.5H； 然后，通过居中调控模块并配合图像处理模块和数据处理器反馈的信息，使行走部前、后移动，直至机柜的轮廓图像关于机柜环境摄像器拍摄幅面的竖中线对称，以使机柜环境摄像器位于机柜有效的环境图像采样幅面的最中部，然后再次拍摄机柜柜体的图像，并通过图像处理模块对机柜环境摄像器拍摄的图片进行灰度处理和边缘处理后反馈至数据处理器，生成机柜的轮廓图像B； 最后通过机柜环境摄像器拍摄机柜内电气部件的信号灯图像和机柜内部电气部件的红外图像，并通过图像处理模块对红外图像进行灰度处理和边缘处理，生成多个电气部件的轮廓图像，同时，通过温度标定模块对机柜内部的电气部件的红外图像进行温度标定，生成多个电气部件的温度信息图像，再通过映射模块把机柜的标识信息、机柜内多个电气部件的轮廓图像、信号灯图像和温度信息图像嵌入机柜的轮廓图像B，生成包含机柜标识信息的柜体轮廓及其内部多个电气部件的信号灯状态、温度状态与电气部件轮廓相对应的检查图像。

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