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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于四麦克风的声源定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780589.X，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种基于四麦克风的声源定位方法及系统是由高紫莹;孙宝印;杨俊义;徐亚东;储祥勇;岳寰宁;唐子琪;周宇设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四麦克风的声源定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于四麦克风的声源定位方法及系统，属于声音测试技术领域，该方法具体为：步骤1：将四个麦克风呈三维直角放置，将放置在原点的麦克风记作A麦克风，其他麦克风记作B、C、D麦克风；步骤2：采集四个麦克风发出的声音；步骤3，将保存在文本文档的数据转换为matlab中的数组，然后对转换后的数据进行预处理；步骤4：基于预处理后的数据，提取每个通道的第一包络声音信号；步骤5：以截取的A麦克风的声音信号为参考信号，分别计算A麦克风与B、C、D三个麦克风收到声音信号的时间差；步骤6：基于步骤5计算得到的时间差对声源进行定位。本发明提高了声源定位的精度。

本发明授权一种基于四麦克风的声源定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于四麦克风的声源定位方法，其特征在于，具体包括如下步骤： 步骤1：采用四个麦克风，将该四个麦克风呈三维直角放置，构成三棱锥的形状，具体的：选择一个麦克风放置在三维坐标系的原点，将该麦克风记作A，将放置在三维坐标系X轴的麦克风记作B，将放置在三维坐标系Z轴的麦克风记作D,将放置在三维坐标系Y轴的麦克风记作C；B、C、D三个麦克风到A麦克风的距离均为d； 步骤2：采集四个麦克风发出的声音，以文本文档的形式进行保存； 步骤3，将保存在文本文档的数据转换为matlab中的数组，然后对转换后的数据进行预处理； 步骤4：基于预处理后的数据，提取每个通道的第一包络声音信号； 步骤5：以截取的A麦克风的声音信号为参考信号，分别计算A麦克风与B、C、D三个麦克风收到声音信号的时间差； 步骤6：基于步骤5计算得到的时间差对声源进行定位； 所述提取每个通道的第一包络声音信号具体为： 步骤4.1：针对任意一个通道的声音信号，采用findpeaks函数寻找该通道声音信号的所有最大极值点； 步骤4.2：将第一个最大极值点作为基点M，判断M是否大于等于2N0，若否，则转步骤4.3；若是，则截取范围为[M-N0,M+N0]时段的声音信号，该信号作为提取的第一包络信号；N0为参考参数，N0＝d*Fsv，Fs为采样频率；v为声速； 步骤4.3：将[M,5N0]范围内的声音信号归零，然后转步骤4.1，重新寻找基点M。

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