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龙图腾网获悉杭州爱测科技有限公司申请的专利一种三维声源定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781186.7，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种三维声源定位方法及系统是由闫建伟;汪杰;张跃设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维声源定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维声源定位方法及系统，涉及声源定位技术领域，解决了现有技术中三维声源定位计算量大、计算速度慢的问题，该方法包括预先构建球形传声器阵列，使三维空间中的声源在各个传声器接收的组合信号中有唯一的相位组合；构建由多个成像点均布构成的成像球面，对成像面上的点依次进行延时求和，以得到声能值最大的成像点作为声源位置，实现360度的方向定位，通过将传声器间的距离转换为接收信号的时间差，再转换为各通道采集信号的采样点偏移，延时矩阵记录各成像点与各传声器做延时求和时采样点偏移；分析时，通过调整读存储空间的地址即可实现延时，极大降低计算量，提高计算速度。

本发明授权一种三维声源定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维声源定位方法，其特征在于，预先构建球形传声器阵列和由多个成像点均布构成的成像球面，所述方法包括： 按照预设的采样率同步获取球形传声器阵列所采集的声信号； 通过采样点数的偏移计算得到延时矩阵并缓存于FPGA的只读ram存储区； 判断寄存器是否为1； 若寄存器为1，则将FPGA各通道的声信号采集值写入缓冲区； 若寄存器为0，则判断FPGA各通道的声信号幅值是否大于预设阈值，若判断结果为是，则将FPGA各通道的声信号采集值写入缓冲区，并将寄存器置1，若判断结果为否，则退出； 判断缓冲区是否写满，若缓冲区写满，则启动延时求和计算，并将寄存器清0，否则，等待新的传声器数据写入缓冲区； 基于所述只读ram存储区和缓冲区中的数据进行延时求和计算，以得到声能值最大的成像点作为声源位置； 其中，通过采样点数的偏移计算得到延时矩阵并缓存于FPGA的只读ram存储区，具体包括以下步骤： 计算所述成像球面上各成像点与球形传声器阵列中各传声器之间的距离，并以传声器编号为列，以成像点编号为行，建立距离表格； 将所述距离表格中距离除以声速以得到声音从不同传声器到不同成像点间的时间表格； 将所述时间表格中时间除以相邻采样点的时间间隔以得到声音从不同传声器到不同成像点间的等效采样点数表格； 将所述等效采样点数表格中每行的采样点数分别减掉该行中的最小值，以得到移位对齐后的采样点数表格； 在所述FPGA中对球形传声器阵列中每个传声器分别建立一个只读ram存储区，将移位对齐后的采样点数表格的每一列数据导出，并静态赋值给各只读ram存储区，以完成延时矩阵的输出。

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