北京邮电大学王奕静获国家专利权
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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利感知定位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120302235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773391.9，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权感知定位方法及电子设备是由王奕静;侯延昭;陈铭捷;王玉垚;刘雨潇;刘雯设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本感知定位方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种感知定位方法及电子设备，涉及定位技术领域，感知定位方法应用于目标场景中已开启波束赋形功能的无线接入端，目标场景中包含待定位的目标物体。采集目标场景中与无线接入端连接的固定终端反馈给接入端的波束成形信息。将波束成形信息输入至经过训练的定位模型中，通过定位模型输出待定位的目标物体的定位位置。通过训练后的定位模型能够准确预测得到目标物体的定位位置。波束成形信息包含的数据参数量较低，但是信息粒度较细，能够兼顾位置预测的实时性和感知定位精度。显著压缩了数据存储空间和传输带宽，同时降低数据处理和定位位置预测负担，提高了近距离感知定位部署的可扩展性，尤其适用部署于资源受限的设备。
本发明授权感知定位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种感知定位方法，其特征在于，应用于目标场景中已开启波束赋形功能的无线接入端，目标场景中包含待定位的目标物体，所述方法包括： 采集目标场景中与无线接入端连接的固定终端反馈的波束成形信息； 将波束成形信息输入至经过训练的定位模型中，通过定位模型输出待定位的目标物体的定位位置，包括： 将波束成形信息输入至经过训练的定位模型中，通过定位模型中的特征融合网络对波束成形信息进行融合处理，提取得到低维位置特征向量； 将低维位置特征向量输入至定位模型中的位置概率回归网络，通过位置概率回归网络输出目标物体在目标场景中的预定义网格单元中的位置概率分布； 根据位置概率分布确定目标物体的定位位置，并通过定位模型输出定位位置； 其中，定位模型是通过在不同场景下采集到的波束成形信息训练得到的。
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