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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司申请的专利一种掘进工作的安全预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120337589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777947.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种掘进工作的安全预警方法及系统是由杨聪明;陈湘源;徐忠;田原;李涛设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进工作的安全预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掘进工作的安全预警方法及系统，涉及掘进安全预警技术领域。所述方法包括：构建地层环境基础孪生模型；识别障碍物位置和形态特征；将障碍物位置和形态特征输入障碍物解耦模型库进行解耦搜索，输出匹配障碍物孪生模型；将匹配障碍物孪生模型作为插件，在同一坐标系中融合至地层环境基础孪生模型，获取融合孪生模型；按照融合孪生模型进行障碍物区域风险分析，输出风险预警信号，将风险预警信号反馈至掘进设备进行风险控制。解决了现有技术中地下掘进工作中需单独建模导致资源浪费且效率低下的技术问题，达到了通过共享地下环境孪生基础模型，仅插入障碍物孪生模型，从而节省资源并提高掘进作业的安全性与效率的技术效果。

本发明授权一种掘进工作的安全预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种掘进工作的安全预警方法，其特征在于，所述方法包括： 基于云服务终端上传第一掘进工作区域的地层探测建模数据，构建地层环境基础孪生模型； 利用多源感知设备识别掘进设备前方的障碍物位置和形态特征，其中，所述多源感知设备嵌于所述掘进设备上，且所述掘进设备处于所述第一掘进工作区域； 将所述障碍物位置和形态特征输入障碍物解耦模型库进行解耦搜索，输出匹配障碍物孪生模型，所述障碍物解耦模型库嵌入所述云服务终端； 将所述匹配障碍物孪生模型作为插件，在同一坐标系中融合至所述地层环境基础孪生模型，获取融合孪生模型； 按照所述融合孪生模型进行障碍物区域风险分析，输出风险预警信号，将所述风险预警信号反馈至所述掘进设备进行风险控制； 将所述障碍物位置和形态特征输入障碍物解耦模型库进行解耦搜索，方法包括： 由所述云服务终端获取地下障碍物样本； 识别所述地下障碍物样本分别对应的参数化模型模板，构建所述障碍物解耦模型库； 将所述障碍物位置和形态特征输入所述障碍物解耦模型库与各个参数化模型模板进行解耦搜索，获取位置相似度和形态相似度均大于预设阈值的参数化模型模板； 识别所述地下障碍物样本分别对应的参数化模型模板，构建所述障碍物解耦模型库，方法还包括： 对每个地下障碍物样本按照结构功能进行分解，得到多个障碍物构件； 按照所述多个障碍物构件，生成所述地下障碍物样本对应的地下构件障碍物模型模板，当新增地下障碍物样本时，获取所述新增地下障碍物样本对应的需求障碍物构件； 从所述地下构件障碍物模型模板组合所述需求障碍物构件，更新所述障碍物解耦模型库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;国能榆林能源有限责任公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。