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龙图腾网获悉济宁学院申请的专利地物探测折射误差补偿建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767009.3，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权地物探测折射误差补偿建模方法及系统是由余道淳;王余庆设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本地物探测折射误差补偿建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地物探测折射误差补偿建模方法及系统，属于地球遥感探测和空间遥感技术领域；将飞行器到地表之间的大气分为N层，并计算相邻两层之间的距离，然后根据斯涅耳定律求解得到每一大气分层处的光线折射角；结合大气折射率的Hopfield模型以及e指数联合模型，实现大气折射率廓线的模拟计算，进而求解得到光线传播路径上相邻两个大气层之间的水平距离；最后结合飞行器到地球表面的垂直距离，计算飞行器到地物真位置的连线和地心垂线的夹角，即真实仰角，从而分析其求出仰角误差和距离误差。本发明可修正因大气折射导致的飞行器的仰角误差和距离误差，从而应用于被观测目标的精准识别与定位。

本发明授权地物探测折射误差补偿建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地物探测折射误差补偿建模方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：将飞行器到地表之间的大气分为N层，并计算相邻两层之间的距离； S2：根据斯涅耳定律求解每一大气分层处的光线折射角； S3：计算光线传播路径上相邻两个大气层之间的水平距离； S4：根据步骤S3的结果，计算飞行器在地表的投影到地物真位置之间的距离； S5：结合飞行器到地球表面的垂直距离和步骤S4得到的距离，计算飞行器到地物真位置的连线与地心垂线的夹角，即真实仰角； S6：根据步骤S5的真实仰角与飞行器到地物视位置的连线与地心垂线的夹角，即视在仰角，计算仰角误差和距离误差; 所述的步骤S1中将大气分为N层时，则相邻两层之间的距离为，其中h是飞行器到地球表面的距离; 所述的步骤S2中对地球大气层分层，假设同层之间大气密度相同，不同层之间大气密度不同，则相邻两层之间满足斯涅耳定律，以此类推以下关系式成立， 从而就可以计算出每一层的折射角： 其中：为第0层大气折射率，为第0层的入射角，为第1层大气折射率，为第1层折射角，以此类推，为第N-1层大气折射率，为第N-1层的入射角，为第N层的大气折射率，为第N层的折射角；由内错角定理可得，计算出的折射角又是下一层的入射角; 所述的大气折射率的计算包括：其中表示地物视位置处的大气折射率，通过下式表示， 式中，，t、P、e a 、λ分别指地物视位置处的大气温度、压强、水汽压、波长； 光线传播路径上的大气折射率通过下式表示， 其中，表示标高，通过40136+148.72×t计算得到，单位是m，在标高以下，各海拔高度位置处的大气折射率通过Hopfield模型给出，在标高以上，各海拔高度位置处的大气折射率通过e指数模型给出，其中表示标高处的大气折射率，β是分段拟合指数。

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