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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利基于真实工况约束的变质量引力牵引偏转小行星轨道全流程设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120257494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750626.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于真实工况约束的变质量引力牵引偏转小行星轨道全流程设计方法是由李丰睿;王楷铎;李明涛设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于真实工况约束的变质量引力牵引偏转小行星轨道全流程设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于航空航天小行星防御技术领域，涉及基于真实工况约束的变质量引力牵引偏转小行星轨道全流程设计方法，包括：根据初始条件获取目标小行星对应的轨道根数；代入高精度数值积分模型，计算未施加引力牵引作用条件下的近地点时刻和近地点距离；根据预警时间要求、运载能力和真实工程约束，使用遗传算法和序列二次规划，以近地点偏转距离最大为目标，优化求解发射窗口；以优化的发射窗口代入高精度偏转效能数值积分模型，输出小行星近地点偏转距离。本发明从全流程任务角度出发，结合预警时间、发射能力，以及实际工况，进行综合分析，保证了计算结果的真实性和工程应用性。

本发明授权基于真实工况约束的变质量引力牵引偏转小行星轨道全流程设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于真实工况约束的变质量引力牵引偏转小行星轨道全流程设计方法，包括： 步骤1：根据初始条件获取目标小行星对应的轨道根数； 步骤2：代入高精度数值积分模型，计算未施加引力牵引作用条件下的近地点时刻和近地点距离； 步骤3：根据预警时间要求、运载能力和真实工程约束，使用遗传算法和序列二次规划，以近地点偏转距离最大为目标，优化求解发射窗口； 步骤4：以优化的发射窗口代入高精度偏转效能数值积分模型，输出小行星近地点偏转距离； 所述步骤3包括：全局优化和局部优化； 所述局部优化包括： 步骤t1： 根据全局优化目标函数J 1初步计算发射时间t 0和转移时间： ; ; 其中，为目标小行星近地点距离改变量的估值，表示偏转有效作用时长，δv表示近地小行星偏转速度增量，将求得的t 0和代入局部优化目标函数J 2，计算J 2值： ; ; 其中，为高精度动力学模型下目标小行星近地点距离的改变量；表示近地点时刻加入引力牵引加速度后，小行星相对日心的状态向量；表示近地点时刻未加入引力牵引加速度情况下，小行星相对日心的状态向量； 步骤t2：计算步长并迭代结果，判断是否满足停止条件，判断为是，输出满足目标函数J 2的优化结果t 0 *和Δt 1 *，结束；否则增加优化迭代步，并转至步骤t1。

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