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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利基于无人机集群的物流配送路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120235542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724434.4，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权基于无人机集群的物流配送路径规划方法及系统是由熊健;钱祖煜;黄韧设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机集群的物流配送路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机集群的物流配送路径规划方法及系统，涉及无人机配送技术领域，首先获取目标区域的物流任务数据和环境监测数据，接着对物流任务数据和环境监测数据进行特征提取，得到路径规划特征集合与环境约束特征集合，基于路径规划特征集合与环境约束特征集合执行路径优化处理，生成全局路径方案和动态调整方案，随后对生成的全局路径方案和动态调整方案进行验证处理，得到验证结果集合，当验证结果满足执行条件时，将全局路径方案和动态调整方案发送给无人机集群执行，从而能够综合考虑物流任务与环境因素，规划科学合理，且具备动态调整与验证机制，提升无人机集群物流配送的效率与可靠性。

本发明授权基于无人机集群的物流配送路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机集群的物流配送路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的物流任务数据和环境监测数据，所述物流任务数据包括配送起点、配送终点集合及配送任务优先级，所述环境监测数据包括气象数据及地形数据； 对所述物流任务数据和所述环境监测数据进行特征提取，生成路径规划特征集合和环境约束特征集合； 基于所述路径规划特征集合和所述环境约束特征集合执行路径优化处理，生成无人机集群的全局路径方案和动态调整方案； 对所述全局路径方案和所述动态调整方案进行验证处理，生成验证结果集合； 当所述验证结果集合满足执行条件时，将所述全局路径方案和所述动态调整方案发送至无人机集群执行； 所述对所述物流任务数据和所述环境监测数据进行特征提取，生成路径规划特征集合和环境约束特征集合，包括： 根据所述配送任务优先级将所述配送起点与所述配送终点集合进行路径分段处理，生成多个子路径段及对应的时间约束参数，作为所述路径规划特征集合，每个子路径段包含起始坐标、终止坐标； 对所述气象数据进行区域影响分析处理，生成气象约束参数集合； 对所述地形数据进行地形连通性分析处理，生成地形约束参数集合； 将所述气象约束参数集合及所述地形约束参数集合进行拼接，生成所述环境约束特征集合； 所述对所述全局路径方案和所述动态调整方案进行验证处理，生成验证结果集合，包括： 模拟无人机集群按照所述全局路径方案飞行的轨迹数据，并结合所述气象约束参数集合生成模拟干扰参数； 将所述轨迹数据与所述模拟干扰参数进行叠加分析处理，生成轨迹稳定性参数和能耗预估参数； 根据所述动态调整方案中的避障路径参数生成避障验证轨迹，并将所述避障验证轨迹与所述地形约束参数集合进行冲突检测处理，生成避障成功率参数； 将所述轨迹稳定性参数、所述能耗预估参数及所述避障成功率参数整合为所述验证结果集合。

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