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龙图腾网获悉四川菲尔检测技术有限公司申请的专利地质岩石自动化取心装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510695019.0，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权地质岩石自动化取心装置是由林潇;黎朝;徐玲;雷利;官玉梅;杨坚;洪健;王清泽设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本地质岩石自动化取心装置在说明书摘要公布了：本发明公开地质岩石自动化取心装置，涉及地质岩石取样技术领域，包括取心基座部、多个自适应卡心装置、伸缩式取心钻头装置和基于芯片的自动化控制器。本发明能提供地质岩石自动化取心装置，多个自适应卡心装置和伸缩式取心钻头装置的结构实现了取心工具在空间上的多自由度运动。这使得装置能够灵活地调整取心位置，适应不同地层条件下的取心需求，尤其是在复杂地质构造区域具有显著优势。自适应卡心装置能够根据岩心尺寸和形状进行自适应夹持，避免了对岩心的机械损伤，提高了岩心的完整性，为后续的岩石物理性质测试和地质分析提供了更可靠的样本。三级插入式卡爪部的设计，可以根据岩心的实际尺寸和形状进行自适应调整。

本发明授权地质岩石自动化取心装置在权利要求书中公布了：1.地质岩石自动化取心装置，其特征在于：包括取心基座部（1）、多个自适应卡心装置、伸缩式取心钻头装置（3）和基于芯片的自动化控制器（4），所述取心基座部（1）的一侧通过支架安装在移动装置（100）的液压臂上，所述自适应卡心装置包括旋转机构（21）、旋转连接件（22）、一级横向移动部（23）、二级竖向伸缩部（24）和三级插入式卡爪部（25），所述旋转机构（21）的底座可拆卸安装在取心基座部（1）的侧面，且旋转部朝外，所述旋转连接件（22）可拆卸安装在旋转机构（21）的旋转部上，所述一级横向移动部（23）的轨道部安装在旋转连接件（22）的外壁上，所述二级竖向伸缩部（24）的底座端安装在一级横向移动部（23）的横向移动部上，所述三级插入式卡爪部（25）的安装部（251）安装在二级竖向伸缩部（24）的伸缩部上，当旋转机构（21）转动时，驱动旋转连接件（22）、一级横向移动部（23）、二级竖向伸缩部（24）和三级插入式卡爪部（25）整体转动，所述伸缩式取心钻头装置（3）安装在取心基座部（1）底部，所述自动化控制器（4）分别控制移动装置（100）、旋转机构（21）、一级横向移动部（23）和二级竖向伸缩部（24）的执行动作； 三级插入式卡爪部（25）的插入式卡爪部（252）的内侧设有多个锁紧装置安装槽和插入检测传感器安装槽，多个电动锁紧装置分别安装在多个锁紧装置安装槽处； 多个插入检测传感器（5）分别安装在插入式卡爪部（252）的插入检测传感器安装槽处，并分别与自动化控制器（4）无线通信连接，当自动化控制器（4）判断多个插入检测传感器（5）均处于被遮挡状态时，控制多个电动锁紧装置弹出卡住岩石岩心的外壁。

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