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龙图腾网获悉深圳市永联科技股份有限公司申请的专利充放电状态切换控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120200358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510685406.6，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权充放电状态切换控制方法及相关装置是由张宇星;陈小平;张海东;张凯旋;陈杨浩;吴奕赛;朱建国设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本充放电状态切换控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种充放电状态切换控制方法及相关装置，方法包括：若根据直流母线电压和电池组电压判断出目标全桥电路满足放电状态切换条件，则将充放电模块的当前工作模式赋值为放电状态，控制目标全桥电路中的开关管封波，将目标全桥电路中开关管的增强型脉冲宽度调制发波配置为放电，将第一输出结果赋值为第一预设数值，将电流环上一拍的输出结果赋值为第一预设数值，将电压环上一拍的输出结果赋值为第一预设数值，分别将电压环和电流环的输出递增步进赋值为第二预设数值，以及将放电步进计时器赋值为第一预设数值。采用本申请实施例能够实现低延时充放电切换控制，有利于提高直流母线供电系统的稳定性，以及有利于降低成本。

本发明授权充放电状态切换控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种充放电状态切换控制方法，其特征在于，应用于直流母线供电系统中的充放电模块；所述方法包括： 获取目标全桥电路的直流母线电压、电池组电压和所述充放电模块的当前工作模式； 根据所述直流母线电压和所述电池组电压判断所述目标全桥电路是否满足放电状态切换条件； 若根据所述直流母线电压和所述电池组电压判断出所述目标全桥电路满足放电状态切换条件，则判断所述充放电模块是否处于放电状态； 若判断出所述充放电模块不处于放电状态，则将所述充放电模块的当前工作模式赋值为放电状态，控制所述目标全桥电路中的开关管封波，将所述目标全桥电路中开关管的增强型脉冲宽度调制发波配置为放电，将第一输出结果赋值为第一预设数值，将电流环上一拍的输出结果赋值为第一预设数值，将电压环上一拍的输出结果赋值为第一预设数值，分别将所述电压环和所述电流环的输出递增步进赋值为第二预设数值，以及将放电步进计时器赋值为第一预设数值，所述第一输出结果为所述电压环上一拍的输出结果和所述电流环上一拍的输出结果中较小的输出结果； 若判断出所述充放电模块处于放电状态，则获取放电步进计时器的第一计时数值； 若判断出所述第一计时数值等于第三预设数值，则控制所述目标全桥电路中开关管开发波； 若判断出所述第一计时数值小于或者等于充放电步进限制时长，则确定第二输出结果，以及根据所述第一输出结果和输出递增步进，确定第三输出结果，所述第二输出结果为当前拍所述电压环的输出结果和所述电流环的输出结果中较小的输出结果； 若判断出所述第二输出结果大于所述第三输出结果，则将所述第二输出结果赋值为所述第三输出结果，将所述电流环上一拍的输出结果赋值为所述第三输出结果，以及将所述电压环上一拍的输出结果赋值为所述第三输出结果； 若判断出所述第二输出结果小于或者等于所述第三输出结果，则将所述电流环上一拍的输出结果赋值为所述电流环当前拍的输出结果，以及将所述电压环上一拍的输出结果赋值为所述电压环当前拍的输出结果； 若判断出所述第一计时数值大于所述充放电步进限制时长，则将放电步进计时器的计时数值赋值为充放电步进限制时长，并将所述电流环上一拍的输出结果赋值为所述电流环当前拍的输出结果，以及将所述电压环上一拍的输出结果赋值为所述电压环当前拍的输出结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市永联科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道阳光社区松白路1002号百旺信工业园7栋101-501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。