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龙图腾网获悉浙江汉信科技有限公司申请的专利吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120207718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510677946.X，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质是由顾宗海;郑邵雍;谭山;傅小峻;陈晓庆设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质，吨袋卸料装置包括安装支架、卸料组件和切割组件：卸料组件可移动地设置于安装支架，卸料组件适于抓取吨袋；切割组件包括移动部和切割部，切割部设置于移动部的上端，沿第一方向，移动部的下端可移动地设置于安装支架，切割部适于在移动至吨袋下方时对吨袋进行切割，第一方向和竖直方向垂直，控制方法包括：响应于卸料指令，确定吨袋底部的高度；调整切割部在竖直方向上的位置，使切割部的高度不大于吨袋底部的高度；驱动移动部沿第一方向移动，使移动部带动切割部移动至吨袋的下方；控制切割部对吨袋的底部进行切割。本申请的控制方法提高了卸料效率。

本发明授权吨袋卸料装置的控制方法、自移动设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种吨袋卸料装置的控制方法，其特征在于，所述吨袋卸料装置包括安装支架、卸料组件和切割组件：沿第一方向，所述卸料组件可移动地设置于所述安装支架，所述卸料组件适于抓取吨袋；所述切割组件包括移动部和切割部，所述切割部设置于所述移动部的上端，沿第一方向，所述移动部的下端可移动地设置于所述安装支架，所述切割部适于在移动至所述吨袋下方时对所述吨袋进行切割，所述第一方向和竖直方向垂直，所述控制方法包括： 响应于卸料指令，确定所述吨袋底部的高度； 调整所述切割部在所述竖直方向上的位置，使所述切割部的高度不大于所述吨袋底部的高度；驱动所述移动部沿所述第一方向移动，使所述移动部带动所述切割部移动至所述吨袋的下方；控制所述切割部对所述吨袋的底部进行切割； 所述切割部包括切割刀，所述吨袋包括壳体和封堵件，所述壳体的底壁设置有第一开口，所述封堵件可拆卸地安装于所述壳体的底壁以封堵所述第一开口； 所述控制所述切割部对所述吨袋的底部进行切割包括，所述移动部带动所述切割刀移动至所述吨袋的下方时，控制所述切割刀切割所述封堵件以形成出料口，并使得切割后的封堵件及物料落下。

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