国网甘肃省电力公司天水供电公司;甘肃同兴智能科技发展有限责任公司陈学琴获国家专利权
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龙图腾网获悉国网甘肃省电力公司天水供电公司;甘肃同兴智能科技发展有限责任公司申请的专利基于单北斗系统的电力系统中功能模块定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120233385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510679349.0,技术领域涉及:G01S19/48;该发明授权基于单北斗系统的电力系统中功能模块定位方法及系统是由陈学琴;牟旭东;黄璐;石学敏;吕晓霖;康健;卢广旗;陈进军;李瑞;索晓娣;王雪梅;张立;何雄飞;戴媛媛设计研发完成,并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于单北斗系统的电力系统中功能模块定位方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及卫星导航定位的技术领域,公开一种基于单北斗系统的电力系统中功能模块定位方法及系统,方法包括:获取环境电磁干扰强度数据,依据其大小匹配定位频次数据x,再据此获取卫星定位数据并计算模块定位数据。当x≤a时,利用预设距离内静止功能模块定位数据的偏差值修正模块定位数据得最终定位结果;a<x<b时,调用摄像模块拍摄环境图像,识别第一目标体,经计算其目标位移得出图像定位数据,与模块定位数据融合得最终定位数据;x≥b时,寻找第二频道互用模块,功能模块和互用模块分别基于不同频道获取定位数据并计算得到最终定位数据。本申请能减少电磁干扰,提升单北斗在电力系统的定位精度。
本发明授权基于单北斗系统的电力系统中功能模块定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于单北斗系统的电力系统中功能模块定位方法,其特征在于,包括如下步骤: 获取环境中电磁干扰的干扰强度数据,根据所述干扰强度数据匹配出定位频次数据x,所述干扰强度数据越大,所述定位频次数据x越大; 根据所述定位频次数据x获取单个功能模块的多个卫星定位数据,计算多个所述卫星定位数据的平均值得到模块定位数据; 若x≤a,则获取预设的设定距离范围内的多个静止的功能模块的所述模块定位数据;计算多个所述模块定位数据的定位偏差值,用所述定位偏差值修正所述模块定位数据,将修正后的所述模块定位数据作为最终定位数据; 若a<x<b,则调用摄像模块拍摄环境图像数据,从所述环境图像数据中识别出第一目标体,计算所述第一目标体的目标位移数据,根据所述目标位移数据计算出图像定位数据,根据所述图像定位数据与所述模块定位数据计算得到最终定位数据; 若x≥b,则寻找基于第二频道进行定位的互用模块,获取距离最近的所述互用模块,建立通讯连接,将所述互用模块引导至所述功能模块,所述功能模块基于第一频道获取第一定位数据,通过所述互用模块基于第二频道获取第二定位数据,所述功能模块基于所述第一定位数据和所述第二定位数据计算得到最终定位数据;其中,a和b为频次范围参数,用于区分电磁干扰的强度等级。
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