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龙图腾网获悉山西晋缘电力化学清洗中心有限公司申请的专利一种用于电塔的自巡式挂杆锁定方法、锁定架及自锁式防坠装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120262252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668036.5，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种用于电塔的自巡式挂杆锁定方法、锁定架及自锁式防坠装置是由邓亮;李鑫;罗旭;逯国伟;赵晋峰;李姣;仵嘉俊;段浩谦;张超;张磊;王菲;王智;李馨然设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电塔的自巡式挂杆锁定方法、锁定架及自锁式防坠装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于电塔的自巡式挂杆锁定方法、锁定架及自锁式防坠装置，该方法通过无人机上设置的图像获取单元及锁定架的直角摆臂内侧设置的第一电容组件所采集的数据进行分析判断；所述图像获取单元用于采集电塔上横杆的图像；所述第一电容组件包括两个感应方向呈垂直设置的第一电容件，各所述第一电容件用于感应所述锁定架与所述目标横杆之间的位置；当呈相互垂直状态的两个所述第一电容件的感应电容值皆发生上升突变，且在人为设定的第一时段内的电容值皆处于上升趋势，则设定该上升突变的位置为起始点；本发明提供的锁定方法、锁定架及自锁式防坠装置，解决现有挂架高空作业时因视觉差不易找寻挂杆、对位耗时、效率低的问题。

本发明授权一种用于电塔的自巡式挂杆锁定方法、锁定架及自锁式防坠装置在权利要求书中公布了：1.一种用于电塔的自巡式挂杆锁定方法，其特征在于：该方法通过无人机上设置的图像获取单元及锁定架的直角摆臂内侧设置的第一电容组件所采集的数据进行分析判断；所述图像获取单元用于采集电塔上横杆的图像，并由电塔最高点向下寻的；其中，寻的靠近电塔上防震锤前侧或后侧的横杆，并标定为目标横杆；所述直角摆臂的直角端铰接于锁定架的架体的开口部，且使直角摆臂受外力作用向开口部内侧转动； 所述第一电容组件包括两个感应方向呈垂直设置的第一电容件，各所述第一电容件用于感应所述锁定架与所述目标横杆之间的位置，并根据与横杆之间的距离变化而产生电容值波动； 所述锁定架的直角摆臂随无人机带动相对所述目标横杆发生位置变化而改变电容值，当呈相互垂直状态的两个所述第一电容件的感应电容值皆发生上升突变，且在人为设定的第一时段内的电容值皆处于上升趋势，则设定该上升突变的位置为起始点，储存并设定上升突变的起始点为目标横杆位于可挂设的原点位； 每隔人为设定的第一期间判断电容值变化，电容值持续上升且超过人为设定的第一电容值，则判定目标横杆挂入锁定架。

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