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龙图腾网获悉浙江均泰建设有限公司申请的专利一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510656584.6，技术领域涉及：G05D21/00；该发明授权一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质是由卢常达;李娜;林玲设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质，涉及工程建设技术领域，其方法包括：将混凝土区域划分为若干个网格区域，混凝土区域处于未凝固状态；控制振捣设备在混凝土区域内移动，使振捣设备依次遍历各个网格区域；获取振捣设备在移动过程中的检测数据，检测数据包括振捣阻力和振捣能耗；在检测数据与标准检测数据的差值大于第一差值阈值的情况下，记录振捣设备所处位置的位置数据，标准检测数据是基于混凝土凝固后的密实度达到预设密实度得到的；根据位置数据确定混凝土区域中的补救区域；根据检测数据和补救区域获取补救操作。本申请具有在制造混凝土的过程中控制混凝土的密实度的效果。

本发明授权一种混凝土密实度控制方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混凝土密实度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将混凝土区域划分为若干个网格区域，所述混凝土区域处于未凝固状态； 控制振捣设备在所述混凝土区域内移动，使所述振捣设备依次遍历各个网格区域； 获取所述振捣设备在移动过程中的检测数据，所述检测数据包括振捣阻力和振捣能耗； 在所述检测数据与标准检测数据的差值大于第一差值阈值的情况下，记录所述振捣设备所处位置的位置数据，所述标准检测数据是基于混凝土凝固后的密实度达到预设密实度得到的； 根据所述位置数据确定所述混凝土区域中的补救区域； 根据所述检测数据和所述补救区域获取补救操作，所述补救操作用于改善所述补救区域的密实度； 所述根据所述位置数据确定所述混凝土区域中的补救区域，包括： 设置所述检测数据对应的若干个检测数据区间； 获取与所述标准检测数据的差值大于所述第一差值阈值的第一检测数据； 根据所述检测数据区间，对所述第一检测数据进行分类，得到第一检测数据集合；所述根据所述检测数据区间，对所述第一检测数据进行分类，得到第一检测数据集合的步骤，包括：获取第i个检测数据区间，i的初始值为1；从所述第一检测数据中提取位于第i个检测数据区间内的数据，得到第i个第一检测数据集合；将i更新为i+1，重复上述两个步骤，直至遍历所有检测数据区间，得到第一检测数据集合，所述第一检测数据集合内的集合数量与所述检测数据区间的数量一致； 根据所述位置数据在坐标系中确定坐标点，所述坐标系是基于所述混凝土区域建立的； 对于同一检测数据集合内的坐标点，根据所述坐标点在所述坐标系中的位置分布，生成圆类覆盖区域，所述圆类覆盖区域包括圆形覆盖区域和圆环覆盖区域； 统计各个检测数据集合对应的圆类覆盖区域，得到所述补救区域； 所述统计各个检测数据集合对应的圆类覆盖区域，得到所述补救区域之后，还包括： 在所述补救区域的外侧形成额外检测区域，所述额外检测区域到所述补救区域的最短距离小于最大距离阈值； 控制所述振捣设备在所述额外检测区域中移动，并获取所述振捣设备的额外检测数据； 计算所述额外检测数据和所述标准检测数据的差值，得到额外差值； 获取所述额外检测数据中所述额外差值大于第二差值阈值的目标额外检测数据； 确定所述目标额外检测数据在所述混凝土区域中对应的离散补救区域。

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