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龙图腾网获悉东北大学申请的专利一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120161728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510637337.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法是由成雄湘;苏涵光;孙佳月;罗艳红;刘金海;杨东升;王迎春;周博文;金硕巍;张晋熙设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法，涉及近似动态规划技术领域，本发明提出了一种针对连续非线性系统的最优控制问题的方法，该方法融合了连续时间IRL贝尔曼方程和支持向量回归SVR技术，IRL的使用允许算法在部分系统动力学未知的情况下，通过积分项来估计价值函数，为在线学习提供了强有力的工具，且本发明首次将SVR应用于ADP中，将复杂的函数逼近问题转化为凸优化问题，确保了最优解的存在性和算法的稳定性。本发明通过采用HESVR，算法能够更精确地逼近成本函数和控制策略，同时利用最小二乘法对HESVR的权重进行调整，提高了算法的效率和准确性。

本发明授权一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于支持向量回归的近似动态规划控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：构建具有时不变仿射结构的电网的状态空间，所述电网的状态空间表示为： 其中，t表示时刻，表示电网的状态空间，xt表示电网在t时刻的电网的电压或电网的频率，fxt表示非线性漂移项，gxt表示控制增益矩阵，ut表示t时刻的电机扭矩或无功补偿装置出力； 步骤2：基于电网的状态空间，构建在连续时间迭代算法上的价值函数的公式和控制策略的公式； 其中，所述价值函数的公式表示为： 其中，Vi+1xt表示在第i+1次迭代时，电网在电网的电压或电网的频率xt处的状态价值，即终端状态价值，T表示矩阵的转置，xτ表示电网在τ时刻的电网的电压或电网的频率，vixτ表示在第i次迭代时，电网在状态xτ处的最优控制策略，R为对称正定控制权重矩阵，Q为状态正定函数； 其中，所述控制策略的公式表示为： 其中，vixt表示第i次迭代，电网在电网的电压或电网的频率xt处的最优控制策略，UΩ表示在状态空间Ω上的容许控制策略集合，T1为预设的时间间隔，T表示转置，xτ表示电网在τ时刻的电网的电压或电网的频率，uτ表示τ时刻的电机扭矩或无功补偿装置出力，Vixt+T1表示在第i次迭代时，电网在电网的电压或电网的频率xt+T1处的状态价值； 步骤3：根据价值函数的公式和控制策略的公式，确定电网最终的最优控制策略和电网最终的状态价值。

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