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龙图腾网获悉瓦拉赫(大连)智能科技有限公司申请的专利一种针灸施针手法的仿真训练系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120183046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510630020.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种针灸施针手法的仿真训练系统和方法是由郭兰;李峥;王斌;石秀娟设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针灸施针手法的仿真训练系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及中医针灸模型技术领域，具体涉及一种针灸施针手法的仿真训练系统和方法。本发明首先根据每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应体态差异影响指标，对初始差异度量进行调整，获取轨迹差异度量；根据待分析节点在历史施针动作帧数据的移动距离变化情况，获取待分析节点在历史施针动作帧数据的参与度量；进一步依据距离度量值，对所有历史施针动作帧数据进行聚类，获取每个施针手法类别；根据所有施针手法类别，获取针灸施针手法的仿真训练模型。本发明通过充分考虑到体态差异对施针手法的影响以及不同手部节点在施针过程中的参与程度，更准确划分各个施针手法类别，提高针灸施针手法的仿真训练模型准确性。

本发明授权一种针灸施针手法的仿真训练系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种针灸施针手法的仿真训练系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块，用于获取各个历史施针动作帧数据中每种手部节点对应的移动距离时序数据； 距离度量模块，用于根据每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应所述移动距离时序数据的差异情况，获取每两个历史施针动作帧数据的所述待分析节点的初始差异度量；根据每两个历史施针动作帧数据的所述待分析节点对应所述移动距离时序数据的周期情况，获取每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应体态差异影响指标；根据每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应体态差异影响指标，对所述初始差异度量进行调整，获取每两个历史施针动作帧数据的所述待分析节点的轨迹差异度量；根据待分析节点在历史施针动作帧数据的移动距离变化情况，获取待分析节点在历史施针动作帧数据的参与度量；综合每两个历史施针动作帧数据的所有所述手部节点的轨迹差异度量以及所述手部节点在历史施针动作帧数据的参与度量，获取每两个历史施针动作帧数据的距离度量值； 仿真模块，用于根据每两个所述历史施针动作帧数据的距离度量值，对所有所述历史施针动作帧数据进行聚类，获取每个施针手法类别；根据所有施针手法类别，获取针灸施针手法的仿真训练模型； 所述体态差异影响指标的获取方法包括： 根据历史施针动作帧数据的所述待分析节点对应所述移动距离时序数据的周期项的时长和幅值，获取历史施针动作帧数据的待分析节点对应动作特征值； 根据每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应所述动作特征值的差值绝对值，获取每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应动作幅度差异指标； 根据每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应所述移动距离时序数据的周期项的相关系数，获取每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应动作流程相似指标； 根据每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应所述动作流程相似指标和所述动作幅度差异指标，获取每两个历史施针动作帧数据的待分析节点对应体态差异影响指标。

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