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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510633398.0，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法是由邓永停;许来翔;翟传龙;李文杰;曹海洋;李洪文设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法，首先建立包含参数失配的永磁同步电机数学模型，再根据电机模型设计滑模扰动观测器，基于滑模扰动观测器输出的电流估计进行延时补偿，再从滑模扰动观测器输出的扰动估计中提取电感偏移量，并进行电感失配补偿；利用模型参考自适应法对磁链参数失配进行补偿。本发明针对延时补偿环节进行改进，并对模型预测电流控制中的永磁同步电机的离散模型进行参数补偿，有效解决了电机参数失配引起的电流谐波失真问题，提高了系统鲁棒性。

本发明授权一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机有限集模型预测电流控制方法，其特征在于，包括： 建立包含扰动的永磁同步电机数学模型； 依据所述永磁同步电机数学模型设计滑模扰动观测器，通过所述滑模扰动观测器获取的电流估计和扰动估计，并针对电流估计进行延时补偿；所述滑模扰动观测器为： ； 其中，表示d轴电流估计，表示q轴电流估计，表示d轴电流估计的导数，表示q轴电流估计的导数，表示d轴扰动估计，表示q轴扰动估计，表示d轴扰动估计的导数，表示q轴扰动估计的导数，表示d轴滑模函数，表示q轴滑模函数，表示d轴滑模控制增益，表示q轴滑模控制增益，表示电机的d轴定子电流，表示电机的q轴定子电流，表示电机的d轴定子电压，表示电机的q轴定子电压，表示电机的标称电阻，表示电机的标称磁链，表示标称电感，表示电机电角速度； 通过所述滑模扰动观测器进行延时补偿包括： 对所述滑模扰动观测器进行离散化，得到离散化后的滑模扰动观测器为： ； 其中，为系数，，表示电机A系统采样周期，表示第k时刻的d轴电流，表示第k时刻的q轴电流，表示第k时刻的d轴电压，表示第k时刻的q轴电压，表示第k时刻d轴电流估计，表示第k时刻q轴电流估计，表示第k+1时刻d轴电流估计，表示第k+1时刻q轴电流估计，表示第k时刻d轴扰动估计，表示第k时刻q轴扰动估计，表示第k+1时刻d轴扰动估计，表示第k+1时刻q轴扰动估计； 并利用所述滑模扰动观测器输出的第k+1时刻d轴和q轴电流估计和更新不考虑扰动的离散化永磁同步电机数学模型中的第k时刻d轴和q轴电流和，延时补偿的更新计算式为： ； 其中，表示第k+2时刻的d轴电流，表示第k+2时刻的q轴电流； 基于扰动估计提取电感偏移量，并进行电感失配补偿；基于第k时刻滑模扰动观测器输出的d轴扰动估计与期望扰动的差值，再对进行低通滤波，并计算电感偏移量，将电感偏移量加上标称电感获得补偿后的电感值，补偿后的电感值计算式为： ； 其中，表示低通滤波后的结果，表示电感偏移量，表示补偿后的电感值，s表示拉氏变换中的复参变量； 基于永磁同步电机的电压方程，利用模型参考自适应法对磁链参数失配进行补偿。

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