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龙图腾网获悉北方工程设计研究院有限公司申请的专利基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510621971.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质是由何婉琳;刘琳;岳泽宇;刘会杰;张志远;徐锴;陈硕日;甄少华;刘宇翔;李秉强;李亚奇;张鹏程设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质，涉及PID控制技术领域。该方法包括：获取比例阀的运行参数，并根据运行参数建立PID控制器模型；采用粒子群算法对PID控制器模型的参数进行优化，并结合单纯形法对粒子进行更新，得到目标控制参数；其中，目标控制参数包括：比例系数、积分系数及微分系数；将目标控制参数发送给PID控制器，用于对比例阀进行控制。本发明将单纯形法与粒子群算法结合，对PID控制参数寻优，在引入更精确的局部搜索能力的同时保持了全局搜索的效率，提高寻优稳定性与精确性，PID控制器的控制性能更好，从而使得比例阀的控制更精确更稳定。

本发明授权基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于改进粒子群算法的比例阀PID控制方法，其特征在于，包括： 获取比例阀的运行参数，并根据所述运行参数建立PID控制器模型； 采用粒子群算法对所述PID控制器模型的参数进行优化，并结合单纯形法对粒子进行更新，得到目标控制参数；其中，所述目标控制参数包括：比例系数、积分系数及微分系数； 将所述目标控制参数发送给PID控制器，用于对所述比例阀进行控制； 所述采用粒子群算法对所述PID控制器模型的参数进行优化，并结合单纯形法对粒子进行更新，得到目标控制参数，包括： 设置参数搜索空间，采用改进的Lorenz混沌算法在所述搜索空间内生成初始种群；其中，所述比例系数、所述积分系数及所述微分系数分别对应粒子的x轴坐标、y轴坐标及z轴坐标； 计算所述初始种群中各个粒子的适应度，并将各个适应度中的最小值作为全局最优值； 更新种群中各个粒子的速度及位置； 采用所述单纯形法更新种群中各个粒子的位置，并计算种群中各个粒子的适应度，将各个适应度中的最小值作为当前迭代的最优值； 若所述当前迭代的最优值小于当前的全局最优值，则将所述当前迭代的最优值作为新的全局最优值；否则，所述全局最优值不更新； 判断是否达到最大迭代次数； 若是，则将当前的全局最优值对应的粒子的位置作为所述目标控制参数； 否则，跳转至所述更新种群中各个粒子的速度及位置的步骤继续执行； 所述采用改进的Lorenz混沌算法在所述搜索空间内生成初始种群，包括： 采用第五公式在所述搜索空间内生成所述初始种群； 所述第五公式包括： 其中，，，分别为种群中的第个粒子的x轴坐标、y轴坐标及z轴坐标；、、为可调参数；，为种群中粒子的总数。

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